DIY 3D сканнер: дэлгэрэнгүй мэдээлэл, технологи. Гэрийн 3D сканнер

Агуулгын хүснэгт:

DIY 3D сканнер: дэлгэрэнгүй мэдээлэл, технологи. Гэрийн 3D сканнер
DIY 3D сканнер: дэлгэрэнгүй мэдээлэл, технологи. Гэрийн 3D сканнер
Anonim

Хэрэв та өөрийн 3D сканнер хийхийг хүсвэл хамгийн эхний алхам бол вэб камер олох явдал юм. Хэрэв танд байгаа бол бүхэл бүтэн төслийн өртөг 40-50 доллар болно. Ширээний 3D сканнер нь сүүлийн жилүүдэд ихээхэн ахиц дэвшил гаргасан ч томоохон хязгаарлалттай хэвээр байна. Техникийн техник хангамж нь сканнердах тодорхой хэмжээ, нягтрал дээр суурилдаг. Таны сэдэв зураг авалтын шаардлага, нягтралыг хангасан тохиолдолд л та сайн үр дүнд хүрч чадна.

3D зураг авалт хэрхэн ажилладаг вэ

Фотограмметр нь объектын эргэн тойрон дахь бүх талаас авсан ердийн 2D гэрэл зургийн багцыг ашигладаг. Хэрэв объект дээрх цэгийг дор хаяж гурван зураг дээр харж чадвал түүний байршлыг гурвалжин болгож, гурван хэмжээсээр хэмжиж болно. Мянга мянган, бүр сая сая цэгийн байршлыг тодорхойлж, тооцоолсноор программ хангамж нь маш нарийвчлалтай хуулбарлах боломжтой.

Техник хангамжийн сканнераас ялгаатай нь энэ процесст хэмжээ, нарийвчлалын хязгаарлалт байхгүй. Хэрэв та объектын зургийг авах боломжтой бол түүнийг сканнердаж болно:

  • Хязгаарлах хүчин зүйлфотограмметр бол гэрэл зургийн чанар, тиймээс гэрэл зурагчны ур чадвар юм.
  • Зургууд нь тод харагдаж, фокустай байх ёстой.
  • Тэдгээрийг мөн объектын эргэн тойронд байрлуулж, хэсэг бүрийг нь бүрхсэн байх ёстой.

3D сканнергүй бол та зөвхөн том биетийн 3D дүрсийг хийх боломжтой. Жижиг зүйлсийг сканнердах боломжгүй. Үүнийг илүү нарийвчлан ойлгохын тулд бид фотограмметрийн ойлголтод дүн шинжилгээ хийх болно.

Фотограмметр гэж юу вэ, энэ нь объектыг харуулахад хэрхэн нөлөөлдөг вэ?

Фотограмметри нь гэрэл зургаас хэмжилт хийх, ялангуяа гадаргуугийн цэгүүдийн яг байрлалыг сэргээх шинжлэх ухаан юм. Үүнийг мөн аливаа хөдөлж буй объект, түүний бүрэлдэхүүн хэсгүүд болон хүрээлэн буй орчинтой ойр байрлах зориулалтын зангуу цэгүүдийн хөдөлгөөний замыг сэргээхэд ашиглаж болно.

Товчхондоо, энэ нь танд зургуудын ижил төстэй байдлыг харьцуулж, тэдгээрийг 3D орон зайд гурвалжин болгох замаар олон зурагнаас 3D сүлжээ үүсгэх боломжийг олгоно.

DIY лазер сканнер
DIY лазер сканнер

Фотограмметрийн талаар багагүй хугацаа өнгөрч байсан ч Autodesk Memento бета хөтөлбөртөө орсны дараа л бүх зүйл ажиллаж эхэлсэн. Memento-г бета үе шатаас гарахад ReMake болгон өөрчилсөн. Ид шид шиг сонсогдож байна, тийм үү? За, энэ бол ид шид биш, бодит байдал юм. Одоо хэн ч сканнер дээр хэдэн зуун мөнгө зарцуулахгүйгээр 3D сканнер хийх боломжтой. Боломжийн үнэтэй нээлттэй эхийн 3D сканнер ч гэсэн зөв ажиллахын тулд бага зэрэг мэдлэг шаарддаг. FROMФотограмметрийн тусламжтайгаар хэн ч хүссэн зүйлээ авах боломжтой.

Эргэдэг тавцан - сканнер үүсгэх хоёр дахь шат

Та өөрийн 3D сканнер бүтээхэд ухаалаг утас, чихэвч, тоглуулагч байхад л хангалттай. Энэ нь дараах байдалтай байна: та бүлүүрийг эргүүлэхэд чихэвчний дууг бүрэн эргүүлэх бүрт утасны камер 50 удаа идэвхждэг.

Хялбар! Компьютер дээрээ зургуудаа шилжүүлж, Autodesk ReMake ашиглан гайхамшгийг бүтээгээрэй. Энэ нь үнэхээр гайхалтай, гэхдээ энэ нь зөвхөн сүлжээг засахдаа сайн төдийгүй торыг засах, цоорхойг засах, тэгшлэх, 3D хэвлэхэд бэлтгэх эсвэл тоглоом, дүрслэлд зориулсан 3D эх үүсвэр болох системийн хэлбэр болгон ашиглах хэрэгслүүдээр хангадаг!

За, Apple iPhone 7 болон түүнээс дээш загварын чихэвчний залгуурыг устгасан тул сканнер үүсгэх шинэчилсэн хувилбарыг ашиглах болно. Энэ нь Bluetooth камерын гох дээр ажиллах зарчим дээр суурилдаг. Энэ нь чихэвчний залгуурыг солих болно.

  • Өндөр чанарын фотограмметрийн сканнер нь тухайн зүйлийн бүхий л өнцгөөс өндөр чанартай гэрэл зургийг авах шаардлагатай.
  • Жижиг зүйлийг сканнердах хамгийн хялбар арга бол зураг авч байхдаа объектыг эргүүлэх явдал юм.
  • Үүнийг хийхийн тулд сканнер нь Arduino хавтангаар хянагддаг stepper мотор ашигладаг.
  • Гадагч нь объектыг тодорхой хэмжээгээр эргүүлж, дараа нь хэт улаан туяаны LED нь камерын утасгүй алсын удирдлагыг дуурайлган хэд хэдэн удаа анивчдаг.

Товчлуур бүхий LCD дэлгэцхэрэглэгч Arduino-г удирдах боломжийг олгодог. Товчлуурыг ашиглан хэрэглэгч нэг эргэлт тутамд авах хэдэн зураг сонгох боломжтой. Өндөр чанартай DIY 3D сканнер нь автомат горимд ажиллах боломжтой бөгөөд энэ нь зураг авч, гишгүүрийн моторыг урагшлуулж, бүрэн эргэлт хийх хүртэл үүнийг давтдаг.

Товчлуур дээр дарах бүрд зураг авч, гүйлтийн товчлуурыг хөдөлгөж, хүлээдэг гарын авлагын горим бас бий. Энэ нь дэлгэрэнгүй мэдээллийг скан хийхэд хэрэгтэй. 3D сканнер нь зургийн жааз дээр төвлөрдөг.

Нэмэлт програм хангамж

Өөрөө гараар хийдэг 3D сканнер
Өөрөө гараар хийдэг 3D сканнер

Фотограмметрийн программ нь зурагнаас ямар нэг онцлог шинжийг илрүүлэх үед бусад зургуудаас тухайн онцлогийг хайж олохыг оролдож, гарч буй бүх зураг дээрх байршлыг тэмдэглэнэ.

  1. Хэрэв объект нь эргэдэг объектын нэг хэсэг бол бид сайн өгөгдөл авдаг.
  2. Хэрэв илэрсэн функц нь ард байгаа бөгөөд объектын бусад хэсгийг сканнердаж байх үед хөдлөхгүй бол энэ нь ядаж таны програм хангамжийн хувьд орон зай-цаг хугацааны тасралтгүй байдлыг эвдэж болзошгүй.

Хоёр шийдэл байна:

  • Тэдгээрийн нэг нь арын дэвсгэрийг хөдөлгөөнтэй синхрон байлгахын тулд объектын эргэн тойронд камерыг хөдөлгөж байна. Энэ нь том объектуудад сайн боловч процессыг автоматжуулахад илүү хэцүү байдаг.
  • Хялбар шийдэл бол арын дэвсгэрийг хөндөхгүй байх явдал юм. Үүнийг жижиг объектуудад хийхэд илүү хялбар байдаг. Үүн дээр баруун талд нэмнэ үүгэрэлтүүлэгтэй бол та онцлоггүй дэвсгэр зураг руу явж байна.

Өөр нэг зөвлөгөө бол зургаа нэг юмуу хоёр зогсолтоор хэт ил гаргах явдал юм. Энэ нь субьектийн сүүдэрт илүү нарийвчилсан зургийг авахын зэрэгцээ дэвсгэрийг тусгаарлах боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр үлдсэн дэвсгэр объектууд гялалзсан цагаан болж алга болно.

  • "Arduino". Энэ нь LCD дэлгэцээр хучигдаагүй зүүтэй тул холбоход хялбар болгодог.
  • SainSmart 1602 LCD бамбай нь дэлгэц болон сканнерыг удирдах зарим товчлууруудтай.
  • Алхам моторын жолооч (Хялбар жолооч).

ОБЕГ-ын 17 гишгүүрийн мотор нь сканнердсан объектыг эргүүлнэ. Том хэмжээний гишгүүртэй мотортой (тохиромжтой драйвер болон тэжээлийн хангамжтай) энэхүү өндөр чанарын DIY 3D сканнер нь сканнерийн хэмжээг нэмэгдүүлэх боломжтой. 950 нм IR LED нь камерыг идэвхжүүлдэг. Гарын 3D сканнерын зарим алдартай загварууд нь энэ зарчим дээр суурилдаг. Та өөрийн гараар барилгын үйл явцыг давтаж болно. Бид сонгох хэд хэдэн сонголтыг санал болгож байна.

Spinscan by Тони Базер: бүх сканнерын үндэс

3D принтерт зориулсан DIY 3d сканнер
3D принтерт зориулсан DIY 3d сканнер

2011 онд 3D хэвлэлийн суут Тони Базер Spinscan-ыг гаргасан. Энэ бол лазер болон дижитал камер дээр суурилсан нээлттэй эхийн гар хийцийн 3D сканнер юм. Дараа нь MakerBot Spinscan-ийн санаануудыг ашиглан хаалттай эх сурвалжийн дижиталчлагч сканнер үүсгэсэн.

FabScan

FabScan нь төгсөлтийн төслөөр эхэлсэн бөгөөд түүнээс хойш онцлог шинж чанаруудыг нь сайжруулахаар үргэлжлүүлэн ажиллаж байгаа жижиг нийгэмлэг үүнийг хэрэгжүүлсэн. FabScan нь бусад олон лазер сканнеруудын нэгэн адил ажилладаг боловч гэрлийн түвшинг жигдрүүлж, сканнердах үед гажуудал үүсэхээс сэргийлдэг суурилагдсан орон сууцанд тусалдаг.

VirtuCube

Лазер сканнерын өөр арга бол бүтэцлэгдсэн гэрлийн сканнер юм. Лазерын оронд пико проектор ашиглан VirtuCube-ийг цөөн хэдэн хэвлэсэн эд анги, үндсэн электроникийн тусламжтайгаар хялбархан бүтээх боломжтой. Бусад гэрлийн эх үүсвэрийг хэвлэх алдаа гаргахаас сэргийлэхийн тулд энэ системийг бүхэлд нь картон хайрцагт хийж болно.

Хоёр шинэ сэтгэл хөдөлгөм нээлттэй эхийн лазер сканнер аль хэдийн гарсан байна: The BQ Cyclop болон Murobo Atlas.

BQ - лазер сканнерын систем

Испанийн хэрэглээний цахилгаан барааны BQ компани CES-д Cyclop 3D сканнерыг зарлалаа. Cyclop нь хоёр лазер шугамын түвшин, стандарт USB вэб камер, BQ-ийн захиалгат Arduino хянагчийг ашигладаг. BQ өөрийн Horus нэртэй сканнердах програмаа бичжээ. Cyclop-ыг хараахан ашиглах боломжгүй гэж мэдээлсэн ч BQ энэ оны сүүлээр гарна гэж мэдэгджээ.

"Атлас" бол сайжруулалт шаарддаг боловсруулсан төсөл юм

Муробогийн 3D сканнер яг одоо Kickstarter дээр мөнгө хайж байна. Spinscan, Digitizer болон Cyclop-ийн нэгэн адил Атлас нь эргэдэг платформ дээрх объектыг сканнердахдаа лазер шугамын модулиуд болон вэбкамерыг ашигладаг. Атлас нь Arduino Raspberry Pi-г орлуулж, төхөөрөмжид хяналт, зураг авалтыг нэгтгэдэг. Cyclop-ийн нэгэн адил Атлас бүтээгч үүнийг төсөл болно гэж амлаж байнанээлттэй эх сурвалж. 129 долларын иж бүрдэл зарагдсан ч зарим нь 149 доллар, 209 доллар хэвээр байна.

Гэрийн 3D сканнер
Гэрийн 3D сканнер

2019 онд тус компани нь ухаалаг гар утсанд суурилсан 3D сканнер гаргахаар зорьж байгаа бөгөөд энэ нь зөвхөн дэвсгэрийн харагдах байдлыг харуулахаас гадна зураг авахдаа фокусыг бий болгодог. Америкт DIY шинэлэг зүйлс гайхалтай байдаг. Хэрэв та 3D сканнер хэрхэн хийхээ мэдэхгүй байгаа бол Атласын дуусаагүй хувилбарыг ашиглаарай. Нэлээд тодорхой функц байгаа бөгөөд хөгжүүлэгчид зөвхөн төхөөрөмжийг гэрэлтүүлж, үр дүнд нь харахыг хүссэн функцүүдийн ажиллагааг хангахад л хангалттай.

CowTech Ciclop: олон үйлдэлт машины шинэ загвар

Үнэ 160 доллар хүртэл нэмэгддэг (3D эд анги хэвлэх эсэхээс хамаарна). Тус компани нь АНУ-д байрладаг. Дууссан зургийн нарийвчлал нь 0.5 мм хүрдэг. Хамгийн их скан хийх хэмжээ: 200 × 200 × 205 мм. BQ нь 3D принтерт зориулсан DIY 3D сканнерын иж бүрдэлийн үндэс суурь болсон. Та өөрийн гараар загварын хувилбарыг өөрчилж дөрвөн хэмжээст орон зайд зураг үүсгэх боломжтой.

CowTech Engineering нь шинэчлэгдсэн загварт өвөрмөц үнэ цэнийг өгөхийн тулд BQ-ээр удирдуулсан санг ашигласан. Шинэ боломжууд:

  • байгаль орчны тойм,
  • арын дэвсгэр зураг,
  • урвуу загварын линз дэлгэц.

Нээлттэй эхийн хөдөлгөөнд үнэнч байсан Cowtech нь анхны Ciclop CowTech-ийн үйлдвэрлэлийн хувилбарыг гаргахаар мөнгө цуглуулахын тулд Kickstarter кампанит ажил эхлүүлсэн. Баг нь 10,000 доллар цуглуулна гэсэн өндөр зорилго тавьсан ч гайхшралд өртсөннийгэмлэг 183,000 доллар цуглуулж чадсандаа баяртай байна. CowTech Ciclop DIY 3D камер, утасны сканнерийн хэрэгсэл мэндэллээ.

Тэгвэл CowTech хувилбар болон BQ DIY хувилбар хоёр юугаараа ялгаатай вэ?

CowTech Ciclop нь 3D объект сканнердах гайхалтай дэлгүүр тул Horus 3D програм хангамжийг ашигласаар байна. Гэсэн хэдий ч ялгаа нь арай өөр загварт оршдог бөгөөд баг үүнийг хэд хоногийн турш боловсруулсан бөгөөд ингэснээр эд ангиудыг дурын FDM 3D принтер дээр 3D хэвлэх боломжтой.

Ижил хоосон зайг ашиглан төхөөрөмжөө өөрийн гараар бүтээх боломжтой. Компанийн 3D сканнер болон принтерүүд нь зөвхөн бага хэмжээний бүтээцтэй байдаг тул CowTech нь бараг бүх 3D принтерт байдаг 115×110×65 мм хэмжээтэй ямар ч хэвлэгч дээр хэвлэх боломжтой эд ангиудыг зохион бүтээсэн.

Ciclop by CowTech:

  • Энд тохируулж болох лазер тогтоогч байна.
  • CowTech DIY нь лазераар зүссэн акрилийг ашигладаг.

BQ Ciclop:

  • Загварууд нь урсгалтай саваа ашигладаг.
  • Лазер зүссэн акрил байхгүй.

Тийм зүйл биш, сканнерууд нь маш төстэй хэвээр байгаа ч CowTech нь зөвхөн одоо байгаа дизайныг сайжруулах зорилготой байсан, түүнийг шинэчлэх биш. CowTech нь скан хийхэд бэлэн Ciclop-ыг вэбсайт дээрээ 159 доллараар зардаг. Ерөнхийдөө энэ бол маш хямд үнэтэй DIY 3D сканнер бөгөөд лазер гурвалжин 3D скан хийхэд маш үр дүнтэй.

Эргэдэг машин ба сканнер үүсгэх ширээ

  1. Гар утасDIY 3D сканнер технологиор тоноглогдсон: фотограмметр - технологийн онцлогтой.
  2. Үнэ: Өөрөө үнэгүй хэвлэх (хэдийгээр материал нь ойролцоогоор $30 үнэтэй байх болно).
  3. Энэ DIY 3D сканнер бүтээхэд маш хялбар байх болно. Их Британийн үйлдвэрлэгч Дэйв Кларк борлуулалт эхлэхээс өмнө загваруудыг задалж болно гэдэгт итгэлтэй байсан. Сэлбэг хэрэгслийг бусад сканнер бүтээхэд ашиглана.

Яагаад гэвэл энэ нь лазер гурвалжинд биш фотограмметрт суурилсан бөгөөд таны ухаалаг утсанд тохирно! Та төхөөрөмжүүдийг синк хийхийн тулд 3D хэвлэх боломжтой файлыг татаж авах боломжтой.

Өөрийнхөө гараар 3D сканнерыг хиймэл аргаар хийж болно. Та зүгээр л DIY 3D бүтээгчид итгэх хэрэгтэй. Энгийн төхөөрөмж нь таны iPhone эсвэл Android-г энэ тоглуулагчтай холбосноор шууд 3D сканнер болгон хувиргадаг. Дараа нь чихэвч болон утасны камер ашиглан тухайн объектын 50 гаруй зургийг авах ба эргүүлэх тавцан эргэх үед сканнердах болно.

Эдгээр зургийг авсны дараа та Autodesk ReCap гэх мэт программ руу ачаалж, зургуудыг бүрэн 3D файл болгож болно.

Ер нь энэ бол гайхалтай бүтээлч төсөл бөгөөд төсөвтэй хүмүүст зориулсан гайхалтай DIY 3D сканнер юм.

Microsoft Kinect 3D сканнер

Энэ нь ердөө 99 доллараар бүр ч хямд (гэхдээ худалдаанд гарахаа больсон ч Kinect V2 Xbox One дээр боломжтой хэвээр байна). Компанийн уриа нь: Kinect-ээс өөрийн 3D сканнер хийж, найзуудаа гайхшруулаарай.

Скан хийх зориулалттай утаснаас 3d сканнердэлгэрэнгүй
Скан хийх зориулалттай утаснаас 3d сканнердэлгэрэнгүй

Microsoft нь Kinect сканнерт зориулж өөрийн 3D Scan программыг бий болгосноор эрэлт хэрэгцээнд хариу өгсөн ч гуравдагч талын хэд хэдэн сонголтыг илүүд үзэж болно. Үүнд:

  • Occupital-ын хийсэн Skanect, мөн бүтэц мэдрэгч зардаг.
  • ReconstructMe. Энэ нь танд 100 доллараас бага үнээр 3D скан хийх боломжийг олгодог багц хэрэгслүүдээр хангадаг.

Үр дүн нь гайхалтай биш, гэхдээ ийм үнээр энэ нь бүрэн боломжтой юм. Энэ нь чанарын хувьд уламжлалт протограмметрээс доогуур, ялангуяа акулын шүд гэх мэт жижиг загварт нарийн нарийвчлалтай байдаг нь батлагдсан. Гэсэн хэдий ч 3D сканнер анхлан суралцагчдад энэ нь анхан шатны түвшний гайхалтай бүтээгдэхүүн юм, ялангуяа танд Xbox 360-д зориулсан бүтээгдэхүүн байгаа байх.

Сканнер үүсгэхээс өмнө

Та ашиглаж болох олон камер байна. Мэдээжийн хэрэг, гар утаснаасаа 3D сканнер хэрхэн хийхийг мэдэхийн тулд үүнд юу шаардлагатайг тооцоолох хэрэгтэй. Хэрэв та Pi Scan ашиглан камераа удирдахаар төлөвлөж байгаа бол Canon PowerShot ELPH 160-г ашиглах хэрэгтэй. Харин өөр тохиргоо ашиглаж байгаа бол камерын ерөнхий зөвлөмжийг эндээс авна уу:

  1. Танд хэдэн мегапиксел хэрэгтэй вэ? Скан хийх гэж буй зүйлсээ хэмжинэ. Хамгийн том дундаж хэмжээг зориорой (хамгийн том хэтийн утгыг бүү сонго). Жишээлбэл, ихэнх сурах бичиг 22.86×27.94 см хэмжээтэй байна. Одоо энэ хэмжээг авах гэж буй PPI (сантиметр дэх пиксел)-ээр үржүүлээрэй. 300-Энэ бол аюулгүй доод хэмжээ хэдий ч та илүү ихийг барьж авбал буруу явж болохгүй. Тиймээс, бидний жишээнд - 9 × 300=2700. 11 × 300=3300. Бидэнд дор хаяж 2700 × 3300=8,910,000 пиксел буюу 9 мегапикселийн хэмжээтэй зураг хэрэгтэй.
  2. Танд ямар хяналт хэрэгтэй вэ? Хэрэв та зүгээр л нэг номыг сканнердаж байгаа бол эсвэл зөвхөн мэдээллийн агуулгыг нь хайж байгаа бол (бодит дүр төрхийг нь авах гэж оролдохын оронд) танд маш сайн зураг авалт хэрэггүй. Гэрэлтүүлэг эсвэл камерын тохиргоо зураг авалтаас зураг авалт болж өөрчлөгдвөл та сайн үр дүнд хүрэх болно.
  3. Хөшигний хурд - ISO диафрагмын цагаан балансын тэнцвэр.
  4. Гэрэл асаах/унтраах. Дурын захиалгат дүрс боловсруулалт (хурцлах, өнгө сайжруулах гэх мэт).
  5. Фокус (тодорхойлолтыг түгжих чадвартай).
  6. Өртөлтийн нөхөн төлбөр.
  7. Томруулах - ихэнх DSLR нь энэ төрлийн бүх хяналтыг зөвшөөрдөг; авсаархан камеруудын хувьд зөвхөн CHDK дэмждэг Canon Powershot камерууд. Эдгээр нь танд эдгээр бүх параметрүүдийг хянах боломжийг олгодог.
Камераас 3D сканнер
Камераас 3D сканнер

Төсөвөөс их зүйл шалтгаална. Сканнер нь камертай ижил үнээр зарагддаг. Хэрэв та бүх зүйлийг өөрөө хийхийг хүсч байвал төсөв хязгаарлагдмал. Оптик болон сэлбэг хэрэгслийн зах зээлийн боломжийн сегментэд анхаарлаа хандуулаарай.

  • 3D лазер сканнер бүтээхэд тулгардаг хамгийн эхний бэрхшээл бол эргэдэг платформ олох явдал юм. Үүний зэрэгцээ үүнийг зөвхөн MatLab-ийн тусламжтайгаар хянах шаардлагатай. Маш их мөнгө, цаг зарцуулахын оронд та худалдан авах боломжтойULN2003 хөтөчийн туршилтын модулийн самбар бүхий 28BYJ-48-5V гишгүүртэй мотор.
  • Дараа нь тавцанг гишгүүрийн моторын голд нааж, эзэмшигчийн доторх ховилд хийнэ. Тавцан нь "гантиг"-тай ижил байх ёстой, гэхдээ энэ нь хямд байх тусмаа диаметр нь жигд бус байх тусам бүх зүйлийг тэгшлэхгүй байх болно гэдгийг санаарай.
  • Хэрэв танд Mat Lab-д удирдаж болох нарийн эргэлтийг авах арга байгаа бол дурын зай, өндөрт камер, мөн камер болон эргэдэг тавцангийн зүүн эсвэл баруун талд байгаа лазер шугамыг тохируулна уу. Лазерын өнцөг нь эргэдэг тавцангийн ихэнх хэсгийг хамрахад оновчтой байх ёстой, гэхдээ яг нарийн байх шаардлагагүй, бид загварын масштабын зөрүүг кодоор зохицуулах болно.
  • Зөв ажиллахад хамгийн чухал зүйл бол камерын тохируулга юм. MatLab компьютерийн харааны хэрэгслийг ашигласнаар та камерын фокусын урт болон оптик төвийг 0.14 пикселийн нарийвчлалтайгаар авах боломжтой.

Камерын нягтралыг өөрчилснөөр тохируулгын үйл явцын утгыг өөрчилнө гэдгийг анхаарна уу. Бидний хайж буй гол утгууд нь пикселийн нэгжээр хэмжигдэх фокусын урт ба зургийн хавтгайн оптик төвийн пикселийн координат юм.

Ихэнх хямд авсаархан камеруудад програм хангамжийн интерфейс байдаггүй. Тэдгээрийг зөвхөн гараар эсвэл механик аргаар ажиллуулж болно. Харин сайн дурынхны баг Canon компакт камеруудыг алсаас удирдах, тохируулах боломжтой программ хангамжийг бүтээжээ. Энэ програм хангамж гэж нэрлэдэгCHDK.

  • CHDK-г SD карт руу татаж аваад камерт оруулна.
  • Камер асах үед CHDK автоматаар эхэлнэ.
  • CHDK хэзээ ч камерт байнгын өөрчлөлт хийдэггүй тул та камерын хэвийн ажиллагаанд зориулж тусгай зориулалтын CHDK SD картыг салгаж болно.
3D дүрс боловсруулах программ хангамж
3D дүрс боловсруулах программ хангамж

CHDK нь доор жагсаасан программ хангамжийн хянагчдад зайлшгүй шаардлагатай урьдчилсан нөхцөл юм. Удирдлагууд нь компьютер эсвэл Raspberry Pi дээр ажилладаг бөгөөд USB-ээр дамжуулан камерууд дээр ажилладаг CHDK програм хангамжтай холбогддог. Бусад төрлийн хямд камерыг ашиглах үед хяналтын цорын ганц сонголт бол дээр үзүүлсэн шиг суулгагч програмаар дамжуулан механик эсвэл гараар эхлүүлэх явдал юм.

Зөвлөмж болгож буй: