Мотор нь квадрокоптерын чухал бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд түүний гүйцэтгэлд шууд нөлөөлдөг. Квадрокоптерын моторыг хэрхэн сонгох, ямар шинж чанаруудыг хайх, дронуудад ямар төрлийн батерейнууд олддог, тэдгээрийг хэрхэн суулгах талаар бодож үзээрэй.
НСХ-ны төрөл
"Дрон" гэх ойлголт нэлээд өргөн хүрээтэй. Энэ нэр томъёо нь зөвхөн квадрокоптер төдийгүй радио удирдлагатай нисэх онгоц, нисдэг тэрэгний зарим загварыг хэлдэг. Энэ ойлголтыг мөн дор хаяж гурваас доошгүй сэнстэй бүх төхөөрөмжид хамаарах "олон нисдэг тэрэг" гэсэн үгээр сольж болно.
Дронуудын төрөл:
Триоптер. Эдгээр нь хөдлөх тавцан дээр гурван даацын сэнс байрладаг нисдэг байгууламжууд юм. Та тавцангийн өнцгийг өөрчилснөөр дроныг эргүүлж болно. Энэ сонголт нь эхлэгчдэд жолоодоход нэлээд төвөгтэй боловч хурдан бөгөөд маневрлах чадвартай
Quadcopters. Дронуудын хамгийн түгээмэл төрөл бөгөөд 4 хөдөлгүүрээс бүрддэгижил тооны сэнс. Тэдгээр нь ажиллахад хялбар бөгөөд хавсралтаар тоноглогдсон тохиолдолд өөр өөр ачааг өргөж чаддаг. Энэ бол эхлэгчдэд хамгийн тохиромжтой сонголт юм. Гэхдээ сайн үзүүлэлттэй онгоц авахын тулд квадрокоптер ямар үнэтэй вэ гэдгийг анхаарах нь чухал. Үнэ нь 2-70 мянган рубль хооронд хэлбэлздэг. хөдөлгүүр, бүтээцийн чанар болон нэмэлт боломжуудаас хамаарна
Hexacopters. Энэхүү загвар нь 6 мотор, 6 сэнстэй. Салхитай нөхцөлд ч дизайн нь агаарт тогтвортой хэвээр байгаа тул гэрэл зураг, видео зураг авалтын хувьд энэ нь хамгийн сайн сонголт юм. Нэмж дурдахад энэ төрөл нь даацын хүчин чадлаар тоноглогдсон
Октокоптер. Нэг удаад 8 эрэг шургаар тоноглогдсон энэ төрөл нь маш ховор байдаг. Сонголт нь мэргэжлийн загваруудад илүү хамаатай. Энэхүү загвар нь найдвартай, их хэмжээний ачаа өргөх чадвартай, цаг агаарын нөхцөл байдлаас үл хамааран ажиллах чадвартай
Quadcopter хөдөлгүүрийн онцлог
Дрон мотор нь хэмжээнээсээ хамааран их хэмжээний гүйдэл татах боломжтой. Гэхдээ үүнтэй зэрэгцэн зайны жин аль болох бага байх ёстой. Тиймээс батерейнд тавигдах гол шаардлагуудын нэг нь өндөр гүйдлийн гаралт юм. Гэхдээ бүх зүйл энэ элементээс хамаардаггүй. Дрон хэр өндөр, үнэн зөв, хэр удаан нисэхийг тодорхойлох моторыг зөв сонгох нь чухал.
Хямдхан коммутатор моторууд нь 150 долларын үнэтэй дроноор тоноглогдсон. Тэд найдвартай байдал багатай, гэхдээ хэрэв хүсвэл тэдсольж болно. Ийм хөдөлгүүртэй дрон нь өндөр хурдтай хөгждөггүй, үүнээс гадна тэдний тусламжтайгаар нэмэлт ачаа өргөх боломжгүй юм. Хямдхан квадрокоптер загваруудын давуу талуудын дунд зах зээл дээрх олон төрлийн загварууд, түүнчлэн эхлэгчдэд тохиромжтой сонголт юм. Онгоц нисэхэд маш хялбар.
Коптер моторын үзүүлэлтүүд
Квадрокоптерт хөдөлгүүр сонгохдоо түүний шинж чанарыг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Тухайлбал:
- цахилгаан зарцуулалт (Вт) - түүний утга өндөр байх тусам та зайгаа илүү олон удаа цэнэглэх шаардлагатай болдог бөгөөд энэ нь дрон удаан хугацаанд нисэхгүй гэсэн үг юм;
- жин - ихэвчлэн моторын жин их байх тусам түүний хүч өндөр байдаг, гэхдээ энд та дрон нь тодорхой жинг өргөх чадвартай байх ёстой тул түүний жинг анхаарч үзэх хэрэгтэй;
- Үр ашиг гэдэг нь олон бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс (батарей, сэнс, хянагч, утас) хамаардаг ойлголт бөгөөд сойзгүй моторын хувьд эрчим хүчний үр ашгийн үзүүлэлт 90%, коллектор төрлийн моторын хувьд 70% байх ёстой;
- халаалтын температур нь ажлын нөхцөлд - өмнөх үзүүлэлтээс шууд шалтгаална, халах тусам илүү их энерги зарцуулагдана;
- тэнцвэржүүлэх ба чичиргээ - хамгийн бага чадалтай мотороор тоноглогдсон хямд загварууд чичиргээ ихэсдэг бөгөөд энэ нь нисгэгчгүй онгоцны үйл ажиллагаанд нөлөөлж болзошгүй (энэ тохиолдолд илүү хурдан элэгддэг);
- өргөх гэдэг нь хөдөлгүүрийн өргөх жин юм.
Дрон мотор:Онцлогууд
Хөдөлгөөнт моторыг ихэвчлэн эхлэгчдэд зориулсан хямд үнэтэй дрон загварт ашигладаг. Ийм хөдөлгүүртэй загвар нь өндөр хурдтай, өндөр хүч чадалтай байж чадахгүй бөгөөд энэ нь бага даацтай гэсэн үг юм. Үүний зэрэгцээ тэдгээр нь том хэмжээтэй, ихэвчлэн бүтэлгүйтдэг, учир нь мотор доторх хэсгүүд нь богино хугацаанд элэгддэг.
Quadcopter-д зориулсан коммутаторын мотор нь тогтмол биетэй, дотор нь соронз (нэмэх, хасах) байдаг. Хөдөлгүүрийг цахилгаанаар хангадаг сойз бүхий ороомгийн ротороор удирддаг. Энэ нь сойз байгаа нь моторын ашиглалтын хугацааг бууруулдаг, учир нь тэдгээр нь үрэлт үүсгэж, цаг хугацааны явцад элэгддэг.
Бийрсэн моторын давуу тал:
- жижиг хэмжээтэй, жин;
- хямд үнэ;
- засах эсвэл солиход хялбар.
Гэхдээ энэ төрлийн дөрвөлжин хөдөлгүүрт сул тал бий. Хөдөлгүүрийн үр ашиг багатай, ихэвчлэн хэт халж, хурдан элэгддэг.
Сойзгүй квадрокоптер
Илүү үнэтэй дрон загварууд нь сойзгүй мотороор тоноглогдсон байдаг. Ихэнхдээ мэргэжлийн эсвэл уралдааны квадрокоптер дээр суурилуулдаг. Тэд өндөр зүтгүүр, хурд, хүч чадлаараа ялгагдана. Үүний зэрэгцээ тэдгээр нь нэлээд авсаархан, бат бөх байдаг.
Сойзгүй төрлийн мотор нь хонх (ротор дээр хатуу бэхлэгдсэн дээд хөдлөх хэсэг) ба суурь гэсэн хоёр хэсэгт хуваагддаг. Хонхны дотор неодим соронз байрлуулсан.
Байргүй нисдэг тэрэгний мотор нь дараах давуу талуудтай:
- квадрокоптерын хурдатгал болон удаашрал нь хурдан (энэ бүхэн квадрокоптерын хөдөлгүүрийн хурд өндөр байгаатай холбоотой);
- урт ашиглалтын хугацаа;
- байгаль орчны хүчин зүйлийн нөлөөллөөс хамгаалах.
Гэхдээ энэ төрлийн моторт сул талууд бас бий. Тэдгээр нь үнэтэй бөгөөд засвар нь нэлээд хэцүү байдаг.
Уралдааны болон зураг авалтын дронд ямар мотор хэрэгтэй вэ?
Уралдааны квадрокоптердоо хөдөлгүүр хайж байна уу? Сойзгүй моторыг анхаарч үзээрэй. Хурд, өндөр зүтгүүр нь ийм дроны хувьд даруй эрч хүчээ авч, хурдасгахын тулд чухал юм. Жишээлбэл, KV 2300-2600 (нэг вольт / мин) гэж тэмдэглэгдсэн мотор нь онгоцыг 100 км/ц хүртэл хурдасгах болно.
Бага хурдтай бууддаг квадрокоптерт сойзгүй мотор бас тохиромжтой, гэхдээ КВ-ын утга нь 930-1000 байж болно. Бага хурдтай тул хөдөлгүүрүүд нь хэмнэлттэй байдаг бөгөөд үүнээс гадна том сэнсийг ийм коптер дээр байрлуулсан байдаг. Мөн та буудлагын зориулалттай коллектор мотортой дрон сонгох боломжтой бөгөөд энэ нь хамаагүй хямд болно.
Бийргүй, сойзтой мотортой квадрокоптер ямар үнэтэй вэ? Илүү найдвартай сойзгүй мотортой эхний сонголт нь 10 мянган рубль, коллекторын мотортой бол 2 мянган рубль болно.
Сонголтын шалгуур
Квадрокоптерт хөдөлгүүр сонгохдоо үнэ цэнэтэй юмэхний ээлжинд зорилгодоо хөтлөгдөх. Үүнийг яагаад, өөрөөр хэлбэл ямар зорилгоор худалдаж авсныг тодорхойлох шаардлагатай. Мөн дараах хүчин зүйлсийг анхаарах нь чухал:
- Нийт жин ба хүч. Сайн гүйцэтгэлд хүрэхийн тулд хөдөлгүүр жингээсээ хоёр дахин их жинтэй байх ёстой.
- Хүрээ болон сэнсний хэмжээ. Эдгээр үзүүлэлтүүд нь загварт хичнээн мотор оруулах шаардлагатайг тодорхойлдог.
- Тэмдэглэгээ. V нь бүтээцийн өндөр нарийвчлалыг илтгэнэ (уралдааны квадрокоптерууд ихэвчлэн энэ үзүүлэлттэй явдаг), X нь дунд ангид тохиромжтой, сайн чанарын нисдэг тэрэгнүүдийг харуулж байна, A нь сайн ажиллах боломжтой төсвийн сонголт юм.
Суулгалт
Квадрокоптерт мотор суурилуулахдаа янз бүрийн чиглэлд эргэлдэж байх нь чухал. Жишээлбэл, хоёр мотор - цагийн зүүний дагуу, хоёр - эсрэг. Үүний зэрэгцээ тэдгээр нь бие биенийхээ эсрэг талд байрладаг. Хэрэв бүх сэнс нэг чиглэлд эргэвэл нисдэг тэрэг зүгээр л эргэлдэж, нисэх боломжгүй болно.
Дрон агаарт хэрхэн ажиллах нь хөдөлгүүрийн эргэлтийн янз бүрийн хурдаас хамаарна. Дрон зөв, тэнцвэртэй хөдөлгөөнтэй байхын тулд сэнсний эргэлтийг биеийн дагуу чиглүүлэх ёстой. Доороос ирэх агаарын урсгал нь атмосферийн даралт болон далавчны доорх утгын хооронд ялгаа бий болгоно.
Хэрэв сэнс эргэлдэж байгаа ч дрон хөөрөхгүй байгаа бол гар болон сэнс дээрх тэмдэглэгээг шалгах нь зүйтэй. Тэд таарах ёстой. Мотор худалдаж авахдаа квадрокоптерын зарим загварт нэг буюу өөр төрлийн моторыг хэрхэн суулгах талаар нарийвчилсан тайлбар бүхий зааврыг хавсаргасан болно.
