Өнөөдөр хүн төрөлхтөн аюулгүй байдлыг хангахын тулд сансар огторгуйг хүртэл ашиглаж байна. Үүний тулд хиймэл дагуулын хайлтын системийг бий болгосон. Ийм навигацийн эхлэлийг 1957 оны 10-р сарын 4-нд тавьсан гэж үздэг. Тэр үед дэлхийн анхны хиймэл дагуулыг анх хөөргөсөн юм. 70-аад оны эцэс гэхэд анхны радио навигацийн систем гарч ирэв. Энэ нь хиймэл дагуулаас ирсэн дохион дээр үндэслэн аливаа объектын координатыг тодорхойлох боломжийг олгосон. Өнөөдөр ийм навигацийг аврах, геодезийн ажилд ашиглахаас гадна улс, иргэдийн аюулгүй байдлыг хангахад ашиглаж байна.
Хиймэл дагуулын систем гэж юу вэ? Эдгээр нь нарийн төвөгтэй электрон-техникийн харилцаа холбоо юм. Түүнээс гадна тэдгээрийг хэрэгжүүлэх нь зөвхөн сансрын болон газрын төхөөрөмжийг хослуулсан тохиолдолд л боломжтой юм. Үүний зэрэгцээ хиймэл дагуулын систем нь ус, газар, агаарын хөдөлгөөний өндөр, газарзүйн координат, цаг хугацаа, параметрүүдийг тодорхойлох боломжийг олгодог.объект.
Ангилал
Хиймэл дагуулын системийг дараах хэсэгт хуваадаг:
- автомашинд зориулагдсан хамгаалалтын хайлтын систем;
- оффис, гэр, хувийн нутаг дэвсгэр, орон сууцыг хамгаалах зориулалттай навигаци;
- интернет сайт болон гар утасны хамгаалалтын хайлтын систем;- хайлтын навигаци (GPS).
Үндсэн элементүүд
Хиймэл дагуулын системд:
- тусгай радио дохио ялгаруулдаг хэд хэдэн хиймэл дагуулын тойрог замын (2-оос 30 хүртэл) одны ордууд;
- хиймэл дагуулын одоогийн байрлалыг тогтоох, түүнчлэн хүлээн авах газар дээр суурилсан хяналт, хяналтын систем. болон тэдгээрийн дамжуулсан мэдээллийг боловсруулах;
- солбицлыг тодорхойлоход шаардлагатай үйлчлүүлэгч хүлээн авах төхөөрөмж;
- объектын байршлыг тогтоох нарийвчлалыг нэмэгдүүлэх газар дээр суурилсан систем болох радио дохио; - координат руу залруулга дамжуулдаг мэдээллийн радио систем.
Ажлын зарчим
Хиймэл дагуулын навигацийн систем нь объект дээрх антеннаас тойрог замын байрлал нь өндөр нарийвчлалтай мэдэгдэж байгаа хиймэл дагуул хүртэлх зайг хэмждэг. Энэ тохиолдолд альманах гэж нэрлэгддэг тусгай хүснэгтийг ашигладаг. Энэ нь хүлээн авагч төхөөрөмжийн санах ойд хадгалагдаж, бүх хиймэл дагуулын байрлалыг зааж өгөх ёстой. Хэрэв ийм хүснэгт нь хуучирсан биш бол орон зай дахь объектын байршлыг энгийн геометрийн байгууламж ашиглан төхөөрөмжөөр тодорхойлно. Өргөн ба уртрагыг зөв тооцоолохын тулд хүлээн авагч нь дор хаяж гурван хиймэл дагуулаас дохио хүлээн авах ёстой. За, хэрэв та мэдэх шаардлагатай болгадаргуу дээрх объектын байршил? Энэ нь дөрөв дэх хиймэл дагуулаас дохио авах шаардлагатай.
Хүлээн авсан бүх мэдээллийг газрын нэгж боловсруулдаг бөгөөд энэ нь тодорхой тэгшитгэлийн системийг ашиглан хүссэн координатыг харуулна. Гэсэн хэдий ч олж авсан өгөгдөл нь зарим тохируулга хийх шаардлагатай болно. Энэ нь системийн үйл ажиллагаанд атмосферийн даралт, агаарын температур, чийгшлийн зэрэг нөлөөлсөнтэй холбоотой юм. Эдгээр хүчин зүйлс тус бүр нь 30 м-ийн дотор алдаа гаргадаг бөгөөд нийт утга нь заримдаа 100 м хүрдэг.
Дифференциал GPS горим нь алдааг багасгахад тусалдаг. Энэ нь хэрэглэгчдэд шаардлагатай засварыг дамжуулдаг бөгөөд энэ нь 1 см хүртэлх объектыг тодорхойлох нарийвчлалыг баталгаажуулдаг. Үүний зэрэгцээ хиймэл дагуулын хайлтын системүүд нь тодорхой хугацааны туршид хүлээн авсан өгөгдлийг хуримтлуулж, дараа нь боловсруулах боломжтой байдаг. Ийм процессуудын ачаар хэрэглэгч тухайн объектын хурд, туулсан зам гэх мэт ойлголттой болдог.
GPS
Өнөөдөр хэд хэдэн навигацийн систем нэгэн зэрэг идэвхтэй ажиллаж байна. Эдгээр нь Америкийн GPS, Оросын ГЛОНАСС, Европын Галилео юм. Эдгээр нь бүгд тухайн объектын одоогийн байршил, түүнчлэн түүний цаг хугацаа, огноо, газар, агаар, газар дээрх хөдөлгөөний хурд, замнал зэргийг тодорхойлох боломжийг олгоно. Эдгээр навигаторуудыг нарийвчлан харцгаая.
Америкийн GPS хиймэл дагуулын системийн түүх 1973 онд эхэлсэн. Энэ бол DNSS программыг хөгжүүлэх үе юм. Хожим нь Navstar-GPS, дараа нь GPS болж өөрчлөгдсөн. Түүний хамтрагчдын анхных нь1974 онд тойрог замд гарсан. Зөвхөн 1993 онд тэдний тоо 24 болж нэмэгдсэн нь дэлхийн гадаргууг бүхэлд нь хамрах боломжтой болсон.
Анх GPS-ийн хиймэл дагуулын систем нь АНУ-ын цэргийн цогцолборын зориулалтаар ажиллаж байсан. Зөвхөн 2000 оноос хойш нууцлалын тамга системээс хасагдсан. GPS нь иргэний хэрэглэгчдийн хэрэгцээнд нийцэж эхэлсэн. Гэсэн хэдий ч одоогийн байдлаар Пентагон байлдааны ажиллагаа явагдаж байгаа нутаг дэвсгэр дээрх хиймэл дагуулын дохиог унтрааж, эсвэл саад учруулж болно. Үүнээс гадна, АНУ-ын тагнуулын агентлагууд мөргөлдөөний бүсийг хамарсан орон нутгийн "гадмер" суурилуулах эрхтэй. Үүний зэрэгцээ ийм цахим дайн нь кодлогдсон дохиогоор ажиллах НАТО-гийн цэргүүдэд саад болохгүй.
ГЛОНАСС
Оросын энэхүү навигацийн систем нь өнгөрсөн зууны 90-ээд оноос хойш ажиллаж байна. Өнөөдрийг хүртэл түүний тойрог замын одны найрлага нь тойрог замд хорь гаруй хиймэл дагуултай байдаг. Ойрын ирээдүйд тэдний тоог гуч болгохоор төлөвлөж байна.
2007 оноос хойш ГЛОНАСС хиймэл дагуулын системийг иргэний зориулалтаар ашиглаж байна. Өнөөдөр энэ нь ОХУ-ын нутаг дэвсгэрийг бүхэлд нь хамарч, янз бүрийн чиглэлд хэрэглээгээ олдог. Энэ нь зөвхөн ачаа төдийгүй зорчигч тээврийн үйлчилгээнд амжилттай ашиглагдаж байна. Энд GLONASS бол хиймэл дагуулын хяналтын систем, түүнчлэн хөдөлгөөний хуваарийг оновчтой болгох хэрэгсэл юм. Үүнтэй төстэй навигацийг Онцгой байдлын яамны шуурхай алба, цагдаа, түргэн тусламжийнхан өөрсдийн ажилд ашигладаг.
ГЛОНАСС системийн ажиллах зарчим ньGSM сувгаар дамжуулан хяналтын дохионоос алсын сервер рүү мэдээлэл хүлээн авах. Энд хэрэглэгчдэд цааш дамжуулах зорилгоор хадгалагдана. Худалдан авах хугацаа 15-аас 240 секундын хооронд байна. Цаашилбал, тусгай компьютерийн програм нь сервер дээрх мэдээллийг боловсруулж, объектын байршлыг өгдөг.
Орос улсад мөн ERA-GLONASS нэртэй хамгийн сүүлийн үеийн төслийг боловсруулж байна. Ийм систем нь зам тээврийн осол, ослын үед тусгай албад яаралтай хариу арга хэмжээ авах боломжийг олгоно. 2020 он гэхэд автомашинд аюулгүйн дэр нээгдэх зэрэг ноцтой осол гарсан үед жижүүр, диспетчерийн албанд дохиог автоматаар дамжуулдаг навигацийн болон холбооны терминал бүхий бүх тээврийн хэрэгслийг тоноглохоор төлөвлөж байна. Үүний дараа оператор жолоочтой холбоотой хэргийн бүх нарийн ширийн зүйлийг тодруулахыг хичээх болно. Хэрэв хариу ирээгүй эсвэл мэдээлэл баталгаажсан тохиолдолд Онцгой байдлын яамны аврагчид, эмч, замын цагдаагийн албан хаагчдыг заасан солбицол руу илгээнэ. Тиймээс хиймэл дагуулын тээврийн системүүд нь онцгой байдлын үед жолоочийн анхны туслах болно.
Галилей
Энэхүү хиймэл дагуулын навигацийн системийг Европын Холбооны орнуудад зориулан бүтээсэн. Хоёр тэрбум ам.долларын өртөгтэй төслийг Италийн алдарт одон орон судлаач Галилео Галилейгийн нэрэмжит болгожээ. Галилео ажилдаа Оросын ГЛОНАСС болон Америкийн GPS-ийн хиймэл дагуулын хяналтын системээс хамаардаггүй.
Координатыг нь нэг алдаатай мэдэж болох объектын байршлыг тодорхойлохоос гаднаметр, Галилео эрэн хайх, аврах функцтэй. Ийм төсөл дэлхийн аль ч улсад байдаггүй (зөвхөн Орост л боловсруулж байгаа).
Тээврийн хэрэгслийн хамгаалалт
Өнөөдөр олон жолооч нарын анхаарлыг хулгайн эсрэг хиймэл дагуулын систем татаж байна. Олон тооны хэрэглэгчдийн үзэж байгаагаар энэ нь найдвартай төдийгүй маш тохиромжтой.
Иймэрхүү хамгаалалтын навигаци нь машинд суурилуулсан антен болон хэд хэдэн хиймэл дагуулын хооронд харилцах зарчмаар ажилладаг. Машины координатын талаарх мэдээлэл хүлээн авагч төхөөрөмжид байнга ирж, хэдэн метрийн алдаатай тээврийн хэрэгслийн байршлыг тодорхойлох боломжийг хэрэглэгчдэд олгодог.
Ердийн навигациас ялгаатай нь хиймэл дагуулын хулгайгаас хамгаалах систем нь тойрог замаас дохио хүлээн авахаас гадна удирдлагын өрөө эсвэл эзэмшигч рүү дамжуулдаг. Хэрэв системийг эвдэхийг оролдож буй халдагчид машины салон руу нэвтэрсэн бол үүрэн холбооны операторын сүлжээ эсвэл энэ зорилгоор тусгайлан хуваарилсан сувгуудаар дамжуулан дохиог шууд эзэмшигчийн гар утас эсвэл диспетчерийн консол хүлээн авах болно.. Үүний дараа машины хөдөлгөөн, цаашдын байршлыг тодорхойлох хариу арга хэмжээний бүлэг ажиллаж эхэлнэ.
Хэрэглэгчийн шүүмжийн дагуу автомашины хиймэл дагуулын хамгаалалтын систем нэлээд найдвартай. Үүнийг саармагжуулах нь энгийн дохиололтой дохио өгөхөөс хамаагүй хэцүү.
Хиймэл дагуулын хайлтын системийн зарим загвар нь хөдөлгүүрийг алсаас блоклодог. Энэ функцийн ачаар гэмт хэрэгтэн таны машин дээр нэг метр ч явах боломжгүй болно. Заримдаа халдагчидсаатуулагч ашиглах. Эдгээр нь дохиог "зөвшөөрөхгүй" дуу намсгагч юм. Хамгийн сүүлийн үеийн хамгаалалтын системийг боловсруулахдаа үүнийг анхаарч үзсэн. Тэдний дизайн нь саатуулагч ажиллахаас сэргийлдэг тусгай модулиуд ашигладаг.
Echelon
Энэхүү хиймэл дагуулын автомашины хамгаалалтын систем нь 2003 оны 9-р сараас эхлэн манай улсад үйл ажиллагаагаа явуулж байна. Энэ нь ердийн GPS-GSM дохиоллын систем бөгөөд зөвхөн түүний процессорын хэсэг нь тусгай программчлагдсан байдаг. Тээврийн хэрэгслийг хулгайлах гэж оролдох үед дохиолол гарч, гэмт хэрэгтэн саатуулагч ашиглах эсвэл диспетчерийн консолтой холбоогүй тохиолдолд хөдөлгүүрийг хаадаг. Энэ бол Эшелон хиймэл дагуулын систем ажиллах үйлдлийн алгоритм юм.
Энэхүү навигацийн чухал давуу тал нь эзэмшигчтэй холбоогүй байсан ч хулгайгаас урьдчилан сэргийлэх чадвар юм. Хэрэглэгчийн тоймоос харахад системийн эргэлзээгүй давуу тал нь хэд хэдэн нэмэлт функцууд юм. Тиймээс Echelon хиймэл дагуулын системийг дараах тохиолдолд хөдөлгүүрийг блоклохоор програмчилж болно:
- тодорхой хурдыг хэтрүүлсэн;
- заасан бүсээс гарах; - уртааш болон хажуугийн хурдатгал тээврийн хэрэгслийн.
Түүнээс гадна энэ үйлдлийн алгоритмыг алсаас ч өөрчлөх боломжтой. Үүнийг хийхийн тулд GSM сувгаар хүссэн ажлын хөтөлбөрөө илгээхэд л хангалттай.
Аркан
Машины хиймэл дагуулын хамгаалалтын системийн ихэнх хэсэг нь "Сэрүүлэг" дохиог диспетчерийн консолд хүргэх зарчмаар ажилладаг. Гэсэн хэдий ч GPS суваг байхгүй эсвэл санаатайгаар дарагдсан тохиолдолд ийм хамгаалалт үр дүнгүй болно.
Аркан хиймэл дагуулын систем нь өөр хувилбар болдог. Энэ нь ижил нэртэй тусгай навигацийн сүлжээнд мэдээлэл дамжуулдаг. Байнга давтамжаа өөрчилдөг радио дохионы ачаар халдагчид системийг идэвхгүй болгож чадахгүй. Одоо ийм навигаци нь машины байршлыг хялбархан тодорхойлох боломжийг олгодог хамгийн орчин үеийн технологийн шийдэл юм.
Үүнээс гадна Arkan хиймэл дагуулын систем:
- сандрах товчийг дарах, мөн салон руу зөвшөөрөлгүй нэвтрэх оролдлого хийх үед машины координатыг дамжуулах боломжтой;
- зай цэнэггүй болсон үед бага чадлын горимд шилждэг;- туршилтын дохиог тасралтгүй нийлүүлж, Аркан сувгийн ажиллагааг хянадаг.
Хиймэл дагуулын холбоо
Ийм төрлийн системүүд байдаг.
Тэдгээрийн дотор:
1. Их биений холболт. Түүний хөгжил нь их хэмжээний мэдээлэл дамжуулах хэрэгцээ улам бүр нэмэгдэж байгаатай холбоотой байв. Эдгээр системүүдийн эхнийх нь Intelsat байсан бөгөөд дараа нь Арабсат, Eutelsat болон бусад олон бүс нутгийн байгууллагууд гарч ирэв. Өнөөдөр үндсэн хиймэл дагуулын холбооны системийг шилэн кабелиар сольж байна.
2. VSAT системүүд. Тэд хамгийн бага тоног төхөөрөмж бүхий терминалыг төлөөлдөг. Ийм систем нь өндөр зурвасын өргөн шаарддаггүй жижиг байгууллагуудыг хиймэл дагуулын холбоогоор хангах зорилготой юм. Нэмж дурдахад VSAT систем нь хүссэн сувгуудыг өгөх боломжтой.
3. Хөдөлгөөнт хиймэл дагуулын холбоо. Ийм системийн онцлог шинж чанар нь антенны жижиг хэмжээтэй тул дохио хүлээн авахад хүндрэл учруулдаг. Радио долгионы хүчийг нэмэгдүүлэхийн тулд хиймэл дагуулуудыг геостационар тойрог замд байрлуулж, хүчирхэг дамжуулагчаар хангадаг. Ийм системүүд нь далайн хөлөг онгоцууд болон бүс нутгийн операторуудтай холбоо тогтоох боломжийг олгодог. Радио дохиог нэмэгдүүлэхийн тулд олон тооны хиймэл дагуулуудыг туйлын болон налуу тойрог замд байрлуулдаг. Олон тооны үүрэн холбооны операторууд мэдээлэл дамжуулдаг.
4. Хиймэл дагуулын интернет. Ийм харилцаа холбооны систем нь өөрийн гэсэн шинж чанартай байдаг. Энд гарч буй болон ирж буй урсгалыг тусгаарлаж, тэдгээрийг цаашид нэгтгэхийн тулд тодорхой технологиудыг ашигладаг. Ийм учраас хиймэл дагуулын холбооны системийг тэгш хэмт бус гэж нэрлэдэг. Интернэтийн онцлог нь нэг сувгийг хэд хэдэн хэрэглэгч нэгэн зэрэг ашиглах боломжтой юм. Сансрын тойрог замд өгөгдөл нь бүх үйлчлүүлэгчдэд нэгэн зэрэг дамждаг нь баримт юм.
Хиймэл дагуулын ТВ
Өнгөрсөн зууны дунд үеэс эхлэн хүн төрөлхтөн зорилгодоо хүрэхийн тулд сансар огторгуйг ашиглах нь нэмэгдсээр байна. Өнөөдөр дэлхийн ойролцоох тойрог зам нь хиймэл дагуулын "хүзүүний зүүлт" -ээр хүрээлэгдсэн бөгөөд энэ нь зөвхөн навигацийн систем болж, мэдээлэл дамжуулах төдийгүй … зурагт үзэх боломжийг олгодог. Энэ яаж болдог вэ? Энэ зорилгоор тусгайлан бүтээсэн хиймэл дагуул бүр дээр хүчирхэг антен суурилуулсан. Тэр бол телевизийн дохиог хүлээн авч, дараа нь дэлхий рүү илгээж, тусгай дамжуулагч дамжуулагчаар хүлээн авдаг. Хаана байгаа газруудТа хамрах хүрээ гэж нэрлэгддэг ийм радио долгионыг барьж чадна.
Хиймэл дагуулаас дохио хүлээн авдаг антен нь таваг хэлбэртэй байдаг. Ийм гадаргуу нь радио долгионыг тусгаж, дараа нь convector суурилуулсан нэг цэг дээр төвлөрөх боломжийг олгодог. Энэ төхөөрөмж нь дохиог хүлээн авдаг бөгөөд дараа нь тусгай кабелиар дамжуулан хүлээн авагч руу илгээгддэг. Энэ нь мөн хүлээн авагч боловч радио долгионыг хувиргаж, зураг болгон телевизийн дэлгэц рүү дамжуулдаг.
Хиймэл дагуулын телевизийн систем нь танд өндөр чанартай дуу, зураг авах боломжийг олгоно. Энэ нь тоон хэлбэрээр мэдээлэл орж ирснээр боломжтой болсон. Үүнээс гадна хиймэл дагуулын телевиз нь өөр өөр улс орон, тивийн нэвтрүүлгүүдийг үзэх боломжийг олгодог. Энэ боломж нь ялангуяа гадаад хэл сурч байгаа хүмүүст чухал юм. Хүүхдүүд болон насанд хүрэгчид ийм нэвтрүүлгийг үзэхдээ өөрсдөдөө виртуал ярилцагч олж, мэдлэгээ шалгаж, ихээхэн хэмжээгээр нөхөж чаддаг. Үзэгчдийн анхаарлыг татах, хиймэл дагуулын телевизийн олон тооны сэдэвчилсэн сувгууд. Хүүхдүүд хүүхэлдэйн кино үзэхээр сонгож, насанд хүрэгчид аялал жуулчлалын эсвэл хөгжмийн ертөнц рүү орох боломжтой.
Гэр орноо хиймэл дагуулын зурагтаар хангаснаар таны алсын харааг тэлж, сонирхолтой нэвтрүүлэг үзэх нь маш их эерэг сэтгэл хөдлөлийг авахаас гадна мөнгөө хэмнэнэ. Хиймэл дагуулын холбооны тоног төхөөрөмжийн төлбөрийг зөвхөн нэг удаа төлөх шаардлагатай болно. Ирээдүйд хэрэглэгч кабелийн операторуудын байнга өөрчлөгдөж байдаг тарифын төлөвлөгөөнөөс хараат бус хэвээр байна, учир нь хиймэл дагуултоног төхөөрөмж нь үүрд эзэмшигчийн өмч хэвээр байна.
Жижиг хотуудын оршин суугчдын үзэж байгаагаар ийм телевиз ихэвчлэн тэдэнд тусалдаг гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Үнэн хэрэгтээ, заримдаа жижиг тосгонд кабелийн оператор байдаггүй бөгөөд энгийн телевизийн антенаар дамжуулан дохио дамжуулах чанар нь хүссэн зүйлээ орхидог.
Дашрамд хэлэхэд, олон жижиг хотуудад зурагт хүлээн авахтай холбоотой асуудлаас болж аяга таваг тавих нь зурагтыг сайн чанартай үзэх цорын ганц арга зам байж болох юм.
