Та сансарт хэрхэн жолоодох вэ? Энэ асуултын хариултыг навигаци хэмээх бүхэл бүтэн шинжлэх ухаан өгдөг. Навигац гэж юу вэ, түүний онцлог юу вэ? Үүнийг хаана ашигладаг вэ? Ямар төрлийн навигацийн системүүд байдаг вэ?
Навигаци гэж юу вэ?
Удиртгал хэсэг болгон гол зүйлийн талаар нэг үг хэлье. Эхэндээ навигаци гэдэг нь А цэгээс В цэг рүү хүрэхийн тулд хөлөг онгоцыг удирдах онцлог гэж ойлгогддог байсан. Гэвч 20-р зуунд шинжлэх ухаан, технологийн дэвшил мэдэгдэхүйц хурдасч байх үед агаарын болон сансрын хөлөг онгоц, нарийн төвөгтэй тээврийн хэрэгсэл зэрэг шинэ объектууд гарч ирэв. Энэ нь хэдэн зуун, мянган километрийг туулж чадна. Үүнтэй холбогдуулан энэ үгийн шинэ утга гарч ирэв. Орчин үеийн утгаараа навигаци гэж юу вэ? Энэ юу вэ?
Одоо навигаци гэдэг нь тодорхой координатын системд өөрийн гэсэн тээврийн хэрэгсэлтэй тодорхой объектыг удирдах үйл явц юм. Энэ нь хоорондоо холбогдсон хоёр хэсгээс бүрдэнэ:
- Объектыг удирдах практикт хэрэглэгдэх аргын онолын үндэслэл.
- Сансар огторгуйд хөдөлгөөний оновчтой замыг сонгох, А цэгээс Б цэг рүү чиглүүлэх.
Навигацийн төрлүүд
Хэдийгээр бий болсноос хойшШинэ элементүүд гарч ирснээс хойш бага зэрэг хугацаа өнгөрч, одоо навигацийн олон янз байдал гайхалтай байна. Одоогийн байдлаар 11 зүйл ялгагдана:
- Машины навигаци. Энэхүү технологи нь харааны болон дуут дохионы ачаар одоо байгаа замууд дээр газрын тээврийн хамгийн сайн замыг тооцоолоход хэрэглэгддэг. Тусгай замын зураглалыг багаж хэрэгсэл болгон ашигладаг. Замын түгжрэлийн талаархи үйл ажиллагааны мэдээлэл байж болно (технологийн шилдэг жишээнд, жишээлбэл, навигаци бүхий радио). Харин дараа нь та ийм мэдээлэл цуглуулдаг үйлчилгээтэй холбогдох хэрэгтэй.
- Одон орон судлалын навигаци. Огторгуйн биетүүдийн гэрэл эсвэл радио цацрагт суурилсан нисэх онгоц, хөлөг онгоцны байршлыг тодорхойлох арга.
- Бионавигаци. Энэ нь амьтны улирлын нүүдэл хийхдээ шаардлагатай хөдөлгөөний чиглэлийг сонгох чадварын нэр юм.
- Агаарын навигаци. Энэ нь янз бүрийн агаарын хөлгийн агаарт үнэн зөв, найдвартай, аюулгүй жолоодох тухай хэрэглээний шинжлэх ухаан гэж ойлгогддог. Энэ тохиолдолд навигацийн систем нь гадаад өгөгдөл дамжуулагч (хиймэл дагуул ба антен) ажилладаг нарийн төвөгтэй компьютер, техник хангамжийн цогцолбор юм.
- Инерцийн навигаци. Гадны тэмдэг, дохиог ашиглахгүйгээр объектын параметр, координатыг тодорхойлох арга.
- Мэдээллийн навигаци. Логикийн хувьд харилцан уялдаатай өгөгдлөөр дамжин хүний шилжих үйл явц.
- Сансрын навигаци. Сансарт нисэх онгоцны хөдөлгөөнийг хянах.
- Далайн навигаци. Төрөл бүрийн усан дахь навигацид ашигладаг.
- Радио навигаци. Радио төхөөрөмж, хэрэгслийг ашиглан онгоц, хөлөг онгоц жолоодоход чиглэсэн онолын асуудал, практик техникийн онцлогийг боловсруулдаг.
- Хиймэл дагуулын навигаци. Хүн амын дунд түгээмэл очих газар. Энэ нь хиймэл дагуулын навигацийн хэрэгслийг ашиглан өөрийн байршлыг тодорхойлох, тодорхой чиглэлд шилжих шаардлагатай гэсэн үг юм.
- Газар доорх навигаци. Энэ нь газар доорх хонгилын тодорхой цогцолборуудын байршил, хөдөлгөөний чиглэлийг тодорхойлоход шаардлагатай янз бүрийн арга хэрэгслийг ашиглахыг хэлнэ.
Навигацийн системийн төрөл
Навигацийн энгийн ялгаанаас гадна навигацийн системүүд бас байдаг - хөлөг онгоц эсвэл тээврийн хэрэгсэлд хамгийн сайн хөдөлгөөний маршрутыг тооцоолох тусгай электрон механизмууд суурилуулсан:
- Нисэхийн навигацийн систем.
- Машины навигацийн систем.
- Далайн навигацийн систем.
Машины навигаци
Эцэст нь би сайн мэддэг хэрэглээний жишээ ашиглан нийтлэлийн сэдвийн талаар бага зэрэг ярих болно. Тус тусад нь эсвэл бусад тоног төхөөрөмжийн нэг хэсэг болох жижиг зөөврийн компьютер (навигаци бүхий машины радио жишээ) зам заагч болж чадна.
Үйл ажиллагааны механизм нь дараах байдалтай байна: -тэй холбоо тогтоогдсонхиймэл дагуул, машины координат, газрын зураг дээрх байршлыг тодорхойлсон. Дараа нь хамгийн богино замыг тооцоолж дэлгэцэн дээр харуулна. Үнэн бол эдгээр механизмууд нь нэлээд их хэмжээний цахилгаан эрчим хүч шаарддаг (жишээлбэл, навигаци бүхий радио). Тиймээс машины батерейг (батарейг) үргэлж өндөр цэнэгтэй байлгах шаардлагатай байдаг. Одоо навигаци гэж юу болох талаар асуулт байх ёсгүй.
