Сүүлийн хэдэн арван жилийн хугацаанд үйлдвэрлэлийн кибернетик төхөөрөмжүүд нь хүнийг аюултай, нэгэн хэвийн, хүнд үйлдвэрүүдээс шахан гаргаж ирсэн. Ойрын ирээдүйд андроид үйлчилгээний хүрээ өргөжих төлөвтэй байна. Хүн дүрст роботууд нь энгийн хүнийг гэр ахуйн ердийн ажлаас аварч, өндөр настанг асарч, онцгой хэрэгцээтэй хүүхдүүдэд хичээл заах болно.
Анхны прототипүүд
1639 онд Япон улс дэлхийн бусад улсаас хоёр зуу гаруй жил тусгаарлагдаж эхэлсэн. Голланд, Хятадын цөөн хэдэн худалдаачид Нагасаки боомтод худалдаа хийхийг зөвшөөрсөн нь Японы өвөрмөц соёлыг гадны нөлөөгүйгээр өөрийн гэсэн хэлбэрээр хөгжүүлэх боломжийг олгосон юм. Энэ үед Каракури хүүхэлдэйнүүд үүр цайв.
Үнэндээ эдгээр нь анхны хүн хэлбэртэй цагтай роботууд боловч зарим чамин загварууд нь уур, ус эсвэл элсээр ажилладаг байв. Хүүхэлдэй нь олон нийтийн баяр ёслолын үеэр хүмүүсийг хөгжөөж, чинээлэг байшингуудад маш их алдартай байсан.
Каракуригийн дотоод бүтцийг сонирхох нь зүй бус үйлдэл гэж үзэж, жолоодлогын механизмаас дутахааргүй гадаад үзэмжийг анхаарч үзсэн.
Технологи ба сэтгэл зүй
Японы хүн дүрст роботууд дэлхий даяар кибернетик төхөөрөмж хөгжүүлэгчдийн хөгжлийн ерөнхий векторыг тогтоожээ. Антропоморф системийг бий болгоход тулгарч буй гол бэрхшээл бол олон талт судалгаа хийх хэрэгцээ юм. Зөвхөн инженер, программист, математикч, физикч гэлтгүй сэтгэл зүйч, социологич, түүхчид ч уялдаа холбоотой, сайн зохицуулалттай ажиллах ёстой.
Мэдрэмжгүйгээр хүнийг төсөөлөхийн аргагүй. Тиймээс нарийн төвөгтэй загварын хувьд техник хангамж, програм хангамжаас гадна антропоморфик системийн гурав дахь бүрэлдэхүүн хэсэг нь сэтгэл хөдлөл юм. Энэ чиглэлийн судалгааг хүмүүнлэгийн ухаантай нягт холбоотой тусгай шинжлэх ухаанууд - нийгмийн робот техник, роботын сэтгэл судлалаар явуулдаг.
Хүн дүрст роботууд нь хамгийн энгийн механик хөдөлгөөнийг дуурайх чадвараас гадна хиймэл оюун ухаан, өөрөө суралцах, дасан зохицох функцтэй байх ёстой.
Андройд юу хийж чадах вэ?
Хүн дүрст роботууд шинэ мэргэжил, ур чадвар эзэмшиж, хүмүүстэй харилцан үйлчилдэг. Дараах мэргэжлийг эзэмшихэд гарсан хамгийн гайхалтай ахиц нь:
- нарийн бичгийн дарга. Android зочидтой уулзаж, компанийн үйлчилгээ, бүтээгдэхүүний талаар ярьдаг.
- Зөөгч. Робот захиалга авч (амаар эсвэл мэдрэгчтэй дэлгэцээр дамжуулан), дамжуулдаггал тогооны өрөөнд мэдээлэл өгөх, аяга таваг хүргэж өгөх, үйлчлүүлэгчээс төлбөр төлөх (мөн зөвлөгөө авах шаардлагагүй!). Өмнөд Солонгост робот кафе их алдартай.
- Хөтөч. Хөтөч. Тэрээр үзэсгэлэн, танилцуулсан үзмэрүүдийн талаар дэлгэрэнгүй ярих болно.
- Багш аа. Сурган хүмүүжүүлэгч. Хувь хүний хөтөлбөрийн дагуу алсаас суралцаж буй хүүхдүүдэд маш хэрэгтэй.
- Сансрын нисгэгч. Наад зах нь хоёр идэвхтэй хуулбар байдаг: "Япон" KIROBO ба "Америкийн" ROBONAUT 2. Хэрэв эхнийх нь зөвхөн багийн гишүүдтэй харилцах (зураг авах, мессеж илгээх) зорилготой бол хоёр дахь нь гадна талдаа техникийн нарийн төвөгтэй ажлыг бие даан гүйцэтгэх чадвартай. зай.
Антропоморф дайчин
Шинжлэх ухааны зөгнөлт зохиолын хамгийн дуртай бүтээл нь бодит байдал болж байна. Роботууд АНУ-д цэргийн мэргэжлийг удаан хугацаанд амжилттай эзэмшсэн. Ирак, Афганистан дахь ажиллагааны үеэр өөрсдийгөө сайн харуулсан байлдааны автоматжуулсан системийн талаар бид одоо ч ярьж байгаа нь үнэн. Ийм төхөөрөмжүүд нь тагнуулын болон инженерийн ажлыг амжилттай даван туулдаг.
Үзэсгэлэнгийн дээж хэлбэрээр дангаар нь хэвлэгдсэн маш өндөр өртөгтэй тул хүн дүрстэй роботуудтай тулалддаг. Жишээлбэл, солонгос хөгжүүлэгчдийн үзүүлсэн хүнтэй Android METHOD1. Алхагч нь гараа хөдөлгөж, хөдөлгөж, операторын хөдөлгөөнийг дуурайж чаддаг. Асар том хүн дүрстэй робот нь 4 метр өндөр, 1.5 тонн жинтэй.
Оросын андроид нь илүү даруухан хэмжээтэй боловч илүү олон функцтэй: буудахгар буу, ATV жолоодох, эмнэлгийн тусламж үзүүлэх. Энэхүү робот нь Роскосмос корпорацын хэрэгцээнд зориулан бүтээгдсэн цэргийн үүрэгт ажилд тохирсон өмнөх SAR-401 загварын (NPO Android Technologies) хувилбар юм.
Японы уламжлал
Японы Осакагийн их сургууль, Киотогийн Дэвшилтэт технологийн хүрээлэнгийн профессор Ишигуру Хироши 2006 онд өөрийн яг кибернетик хуулбар болох Geminoid HI-1 (Geminoid HI-1)-ээ олон нийтэд толилуулснаар дэлхий даяар алдар нэрийг олж авсан. Маш олон тооны мэдрэгч ба сервомоторууд нь антропоморфыг зөвхөн дохио зангаа төдийгүй прототипийн нүүрний хувирлыг дуурайх боломжийг олгодог. Дараагийн загварууд (HI-2; F; HI-4; Q1) илүү бодитой байсан. Үнэн хэрэгтээ хамгийн хүн дүрстэй роботууд нь утасгүй интерфейсээр дамжуулан операторын удирддаг утсан хүүхэлдэйнүүд юм.
Профессорын хэлснээр бол андройд-д хүн шиг сэтгэж, өөрөө шийдвэр гаргахад сургаснаас гаднах ижил төстэй байдалд хүрэх нь хамаагүй хялбар байдаг. Ишигүрү Хирошигийн бүтээсэн хөл бөмбөгийн роботууд нь бүдүүвчилсэн байдлаар хүнийг л санагдуулам боловч бөмбөгийг олж, гоолын байрлалыг тооцоод яг бай руу илгээдэг. Ишигүрүгийн "төмөр" баг бол робот хөлбөмбөгийн дэлхийн таван удаагийн аварга юм.
Хятадаас ирсэн дур булаам хүн дүрс
Энэ үзэсгэлэнтэй амьтныг Жя Жиа гэдэг. Сул хар үс нь Хятадын уламжлалт даашинзыг даган урсана. Тэр инээмсэглэлээр энгийн яриа хэлэлцээрийг дэмжих болно, сансарт хэрхэн жолоодохыг мэддэг, тэр ч байтугайэрчүүдтэй сээтэгнэх. Түүнийг дэлхий даяар "Робот дарь эх" гэж хочилдог шүтэн бишрэгчид бий.
Жя Жиа бол Шинжлэх ухаан технологийн их сургуулийн (Хэфэй, Хятад) инженерүүдийн бүтээсэн анхны хятад андроид юм. Загвар болон тусгай ажиллагааны дэмжлэгийг боловсруулахад гурван жил орчим хугацаа зарцуулсан бөгөөд энэ нь төгс төгөлдөр биш хэвээр байна. Төслийн менежер Чен Сяопин "дарь эх"-ийн дагалдагчдыг их ирээдүйтэй гэдэгт итгэлтэй байна. Дэвшилтэт хиймэл оюун ухаантай роботуудыг эмнэлгийн байгууллага, асрамжийн газар, ресторан зэрэгт энгийн ажил гүйцэтгэхийг тэсэн ядан хүлээж байна.
Европын хүн дүрст роботууд
Хуучин ертөнцөд ROBOSKIN төслийн хүрээнд хүн дүрст системийг бүтээж, сайжруулдаг. CASPAR болон iCub-ийн хамгийн алдартай загварууд нь жижиг хэмжээтэй байдаг. Эхнийх нь Хертфордширын Их Сургуульд (Их Британи) бүтээгдсэн бөгөөд хүүхдүүдтэй тоглоом хэлбэрээр харилцах, заах зорилготой юм. Мэдрэмтгий мэдрэгч бүхий хиймэл арьсны ачаар CASPAR-ийн хүрэлцэх хариу үйлдэл нь өөр байж болох бөгөөд хүрэлцэх чадвараас хамаарна. Хөнгөн гижигээр робот сэтгэл хангалуун байгаагаа илэрхийлж, хүчтэй түлхэлтээр өвдөлтийг гомдоллодог.
Роботын iCub (Италийн Технологийн Хүрээлэн, Генуя) бие нь 53 градусын эрх чөлөөтэй бөгөөд андроид нь машин мэдрэгчтэй. Гаднах байдлаараа 4-5 настай хүүхэдтэй төстэй. Мөлхөж, объектыг удирдах, газар нутгийг удирдах боломжтой.
АНУ-ын засгийн газрын захиалга
PETMAN хүн дүрс (төслийн зохиогч R. Plater, Boston Dynamics) бишТэр толгойгүй гэсэн энгийн шалтгаанаар сэтгэл хөдлөлөө огт илэрхийлдэггүй. Энэ нь хамгаалалтын хувцасны чанарыг шалгах, шалгах зорилгоор засгийн газрын захиалгаар бүтээгдсэн. Робот нь дундаж хүний үзүүлэлттэй: 1.75 м өндөр, 80 кг жинтэй. PETMAN нь бие махбодийн стресст хариу үйлдэл үзүүлдэг. Алхах, гүйх нь амьсгал ихсэх, биеийн температур нэмэгдэх, бүр хөлрөхөд хүргэдэг.
Робот нь энгийн дасгалуудыг хийх чадвартай: шалнаас түлхэх, тонгойх, мөлхөх гэх мэт. Одоогоор гидравлик хөтөч болон кабель кабелийн системийг зөөгч болгон ашиглаж байна. Хөгжүүлэгчид ойрын ирээдүйд бие даасан цахилгаан хангамжтай хүн дүрстэй робот бүтээнэ гэж амлаж байна.
2014 онд ATLAS болон CHEETAH хэмээх хоёр шинэ загвар нь илүү их ажиллагаатай, хөдөлгөөнтэй боловч гадны тэжээлийн эх үүсвэрт холбогдсон хэвээрээ танилцуулагдсан.
Хувьсгал ирж байна уу?
Профессор Маше Варди (Хьюстон, АНУ-ын Райсын их сургуулийн Тооцооллын инженерчлэл) автоматжуулалтад ямар ч хязгаарлалт байхгүй бөгөөд машинууд яваандаа хүнээс хамаагүй илүү ухаалаг, илүү дэвшилтэт болно гэж үзэж байна. Дэлхий даяар жил бүр хүн дүрст роботууд хайр дурлал биш юмаа гэхэд улам бүр түгээмэл болж байна. Вэб дээрх гэрэл зураг, видео бичлэгүүд сая сая үзэлттэй болж байгаа бөгөөд энэ хооронд удахгүй болох роботуудыг өргөжүүлэх нь ажилгүйчүүдийн эзлэх хувийг мэдэгдэхүйц нэмэгдүүлэх болно. Хоёртын код болгон хувиргах боломжтой эрсдэлтэй мэргэжил, албан тушаал: харилцаа холбооны операторууд болон хяналтын цэгүүд, кассчин гэх мэт.
Мөн шилдэг 5 хүн дүрстроботууд үүнийг баталж байна:
- GEMINOID-F - Робот охин (Япон). Профессор Ишигүрогийн хүн дүрст сорьц. Ярьж, инээмсэглэж, бүхэл бүтэн сэтгэл хөдлөлийг дуурайж, тэр байтугай дуулах чадвартай. Театрт хэд хэдэн дүрд тоглосон.
- ASIMO - андроид (Honda, Япон). Арсеналдаа - гүйх, шатаар нисэх, хөл бөмбөг тоглох. Энэ нь нарийн төвөгтэй машин харааны систем, тархсан мэдрэгчийн сүлжээтэй. Савыг онгойлгож, агуулгыг нь аяганд хийх боломжтой.
- Ro-Boy бол 3D хэвлэсэн хүн дүрс (Холбооны Технологийн Хүрээлэн, Цюрих, Швейцарь).
- FACE (Итали) - Европын роботуудаас хамгийн сэтгэл хөдөлгөм. 32 хөтөч нь биеийн болон нүүрний булчингуудыг маш хөдөлгөөнтэй болгодог.
- АЛИС ("Нейроботик", Орос) - Оросын хамгийн бодитой андроид. Тоглоомын самбараар удирддаг 8 хөтөч механизм.
