Дэвшил зогсохгүй. Тиймээс улам олон шинэ төхөөрөмжүүд гарч ирж байна. Тэдгээрийн зарим нь өмнө нь боловсруулсан төхөөрөмжүүдийн томоохон өөрчлөлтүүд юм. Үүнд программчлагдах хянагчууд орно. Тэд юу вэ, хаана хэрэглэх вэ?
Програмчлагдах хянагч гэж юу вэ
Энэ нь мэдээллийг цуглуулах, хөрвүүлэх, боловсруулах, хадгалах микропроцессор төхөөрөмжийн тэмдэглэгээ юм. Үүн дээр үндэслэн удирдлагын командуудыг илгээж болно. Бие махбодийн хувьд энэ төхөөрөмж нь хязгаарлагдмал тооны оролт, гаралтаар хязгаарлагддаг. Мэдрэгч, түлхүүр, идэвхжүүлэгч нь тэдгээрт холбогдсон байна. Програмчлагдах хянагч нь бодит цаг хугацаанд ажиллахаар бүтээгдсэн. Тэд хэрхэн бүтээгдсэн бэ?
Энэ бүхэн хэрхэн эхэлсэн
Үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт нь тасралтгүй үйл явцыг хянадаг контакт-реле хэлхээнээс эхэлсэн. Тэд ажлын тогтмол логиктой байсан бөгөөд алгоритм өөрчлөгдөхөд бүх зүйлийг дахин хийх шаардлагатай болсон. Гэвч цаг хугацаа өнгөрөхөд таагүй байдал нь дизайныг аажмаар сайжруулж, програмчлагдах логик хянагчууд гарч ирэв.
Ажлын зарчим
Тэдний үндэс нь юу вэажиллаж байна уу? Програмчлагдах хянагч нь бусад микропроцессорын төхөөрөмжүүдээс эрс ялгаатай гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Тиймээс, програмын бүрэлдэхүүн хэсэг нь хоёр хэсгээс бүрдэнэ:
- Системийн программ хангамж. Энэ нь зангилааны ажиллагааг удирдаж, эд ангиудыг холбож, дотоод оношлогоо хийдэг үйлдлийн систем юм.
- Бүх функцийг удирдаж, гүйцэтгэдэг програм хангамжийн хэсэг. Тиймээс энэ нь оролтыг санал авах, хэрэглэгчийн програмыг гүйцэтгэх, гаралтын утгыг тохируулах, түүнчлэн зарим туслах үйлдлүүдийг (харагдах байдал, дибаг хийгч рүү өгөгдөл илгээхэд бэлтгэх) үүрэгтэй.
Үйл явдал бүрийн хариу өгөх хугацаа нь нэг хэрэглээний программын циклийг гүйцэтгэх хугацаанаас хамаарна. Илүү хүчтэй найрлага хэрэглэх тусам бага байх болно.
PLC хариу
Чөлөөт программчлагдах хянагч нь үйл явдлын түүхээс хамаарах санах ойтой. Мөн аль хэдийн болсон зүйл дээр үндэслэн тэд одоо болж буй зүйлд өөрөөр хандаж магадгүй юм. Программчлагдах хянагч нь энгийн хосолсон автоматаас ялгаатай бөгөөд тэдгээр нь цаг хугацаагаар удирдагдах, тооцоолох чадварыг хөгжүүлж, тоон дохио боловсруулах чадвартай байдаг.
Оролт, гарц
Тэдгээр нь аналог, дискрет, тусгай гэсэн гурван төрлөөр ирдэг. Эхний төрөлд цахилгаан дохио нь тухайн цаг мөчид тодорхой физик хэмжигдэхүүн байгааг илэрхийлдэг.гүйдэл эсвэл хүчдэлийн түвшинд хийгддэг. Тиймээс тэд температур, жин, байрлал, даралт, давтамж, хурд болон бусад ижил төстэй мэдээллийг дамжуулах боломжтой. Бараг үргэлж тэд олон сувагтай байдаг. Дижитал оролт нь нэг хоёртын цахилгаан дохиотой ажиллах боломжтой. Үүнийг унтраах эсвэл асаах гэсэн хоёр төлөвөөр тодорхойлж болно. Дижитал оролтууд нь ихэвчлэн 24 В-д ойролцоогоор 10 мА тогтмол гүйдлийн түвшинтэй стандарт дохиог хүлээн авах хэмжээтэй байдаг. Програмчлагдах хянагч нь дижитал компьютер байдаг тул зохих өөрчлөлтийг хийх шаардлагатай байна. Үр дүн нь тодорхой биттэй салангид хувьсагч юм. Дүрмээр бол нэг төхөөрөмжид 8-12 ширхэгийг ашигладаг. Ихэнх технологийн процессыг өндөрт удирдахын тулд энэ нь хангалттай юм. Түүнчлэн, битийн гүн нэмэгдэхийн хэрээр үйлдвэрлэлийн хөндлөнгийн оролцоо нэмэгдэж, бусад төхөөрөмжийн ажиллагаанд сөргөөр нөлөөлдөг.