Автоматжуулалтын хэрэгслүүд бидний амьдралын нэг хэсэг болж байна. Угаалгын машин, богино долгионы зуух, олон тогооч - энэ жагсаалт удаан үргэлжлэх болно. Гэхдээ ийм автомат туслахуудыг зөвхөн дэлгүүрээс худалдаж аваад зогсохгүй өөрийн гараар хийж болно. Эдгээрийн гурвыг энэ нийтлэлд авч үзэх болно.
Робот гэж юу вэ
Энэ бол амьд организмын хөдөлгөөний зарчмыг хуулбарлахыг оролддог автомат төхөөрөмжүүдийн нэр юм. Тэд техник хангамж, програм хангамжийг ашиглан хэрэгжүүлэхээр төлөвлөж байсан янз бүрийн үйлдлүүдийг хийж чадна. Гадаад ертөнцийн талаарх мэдээллийг олж авах нь амьд организмд байдаг мэдрэхүйн эрхтнүүдийн үүрэг гүйцэтгэдэг мэдрэгчүүдийн тусламжтайгаар хийгддэг. Энэ тохиолдолд оператортой харилцах, түүний тушаалуудыг боловсруулах боломжтой байж болно. Тэдний гадаад төрх нь нэг стандартад хамаарахгүй. Тиймээс роботуудыг үйлдвэрлэлд ашигладаг бөгөөд энэ нь эдийн засаг, техникийн шалтгаанаар хүнээс хол байдаг. Энэ нэр томъёог програм хангамжтай холбоотой, жишээлбэл "хайлтын систем" угтвартай эсвэл тоглоомын объект болох "bot" болгон ашиглаж болно.
Гэрийн роботууд
Робот техникСүүлийн жилүүдэд ихээхэн сонирхол нэмэгдэж буй бүс нутаг юм. Үүнийг олон талаараа удамшлаар тайлбарлаж болно (сонирхогчдын радио ЗХУ-д маш их алдартай байсан). Гэртээ роботын бүтцийг бий болгох нь ихэвчлэн их хэмжээний хөрөнгө оруулалт шаарддаггүй бөгөөд энэ нь нэлээд олон тооны хүмүүст ийм хобби хийх боломжийг олгодог. Үүнээс гадна гэрийн робот нь хэд хэдэн ашигтай функцийг гүйцэтгэх чадвартай тул амьдралыг хөнгөвчлөхийн тулд тэдгээрийг ихэвчлэн угсардаг. Би танд харьцангуй амархан угсарч болох хэд хэдэн төлөөлөгчтэй танилцахыг санал болгож байна.
Гэрийн робот техник хийхэд юу хэрэгтэй вэ
Техникийн хэсэгт ажлын байр, гагнуур, гагнуур, жилий, хэлхээнд ашиглах элементүүд байх ёстой. Онолын үүднээс авч үзвэл хүссэн үр дүнд хүрэхийн тулд юу, хэрхэн холбогдож байгааг мэдэх шаардлагатай. Сүүлийнхтэй холбоотой зарим асуудал гарч ирж магадгүй, гэхдээ гэрийн робот түүнд өгсөн даалгавраа гүйцэтгэж чадах мөчийг авчрахын тулд зөвлөгөө авах, зөвлөгөө авах боломжтой интернет таны үйлчилгээнд байна. Энэ сэдэв нэлээд түгээмэл тул асуултынхаа хариултыг олох эсвэл тусгай сайтаас асуух нь тийм ч хэцүү биш юм. Одоохондоо гэрийн робот туслахуудын жишээг харцгаая.
Автомат арын гэрэлтүүлэг
Дэнлүү бидэнд харанхуйд нар болж үйлчилдэг. Энэ загвар нь ихэвчлэн завгүй гартай хүмүүст ашигтай байх болноердийн гэрэлтүүлгийг ашиглахад тийм ч таатай байдаггүй хөгжлийн бэрхшээлтэй хүмүүст зориулагдсан. Тэр яаж ажиллах вэ? Роботыг хаана ч (цамц, гутал, эд зүйл) холбож болох хэт улаан туяаны дохиогоор удирдаж болно. Үүнийг үйлдвэрлэхийн тулд та шаардлагатай хүрээний дохиог үүсгэдэг LED ашиглаж болно. Роботыг өөрөө дугуйтай тавцан дээр (толгод дээр байрлуулсан) байрлуулж, хоёр мотороор (эсвэл хоёр чиглэлд эргэдэг нэг) жолоодох боломжтой. Арын гэрлийг хэт улаан туяаны фототранзистороор идэвхжүүлнэ. Төхөөрөмжийг ашиглалтад оруулахын тулд хоёр унтраалга ашиглаж болно. Энэхүү гэрийн туслахыг унах, гэмтэхээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд резинэн тууз хэлбэрээр нэмэлт тулгуур бүхий PVC хоолойд хийж болно. Хэрэв хүсвэл энэ загварыг хялбархан сайжруулж болно.
Цэвэрлэгч робот
Би одоо өрөөг удаан боловч найдвартай цэвэрлэх зорилготой төхөөрөмжийг авч үзэхийг санал болгож байна. Энэхүү загвар нь чичиргээт робот бөгөөд ердийн сойз дээр тулгуурлан бүтээгдсэн. Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хувьд та чичиргээний мотор, стандарт зай, унтраалга авч болно. Угсрах нь хэцүү биш юм. Зайг хөдөлгүүрт холбох шаардлагатай - унтраалга. Цаашилбал, бүх бүтэц нь сойз дээр бэхлэгдэж, асаалттай байна. Энэхүү гэрийн робот нь гадаргууг цэвэрлэх явцад чичирч эхэлдэг. Загварыг сайжруулах томоохон боломж байна.
Цонх цэвэрлэгч робот
Хамгийн хэцүү нь байхдизайн. Энд моторын тодорхой хэрэгцээ шаардлагаас гадна төхөөрөмжийг босоо чиглэлд хөдөлгөхөд анхаарах хэрэгтэй. Бүх үйл явцыг хянахын тулд микроконтроллеруудын тусламжид хандах шаардлагатай болно. Загварыг хөнгөвчлөхийн тулд та батерейг ашиглаж болохгүй, харин роботыг цахилгаан сүлжээнд холбож болно. Жижиг моторыг цэвэрлэх төхөөрөмж болгон ашиглаж болох бөгөөд энэ нь цэвэрлэх элементийг тойрог эсвэл хоёр чиглэлд байнга хөдөлгөдөг. Бүтцийг бэхлэхийн тулд та жижиг сорох аяга ашиглаж болох бөгөөд энэ нь роботыг барихад хангалттай боловч түүний хөдөлгөөнийг зогсоохгүй (гекко шиг).
Дүгнэлт
Энэ бол бүх боломж биш! Гэрийн зориулалттай роботууд нь өргөн хүрээний хэрэглээтэй байж болно. Мөн нийтлэлд тайлбарласан дээжүүд таны төсөөллийг хязгаарлахгүй байхыг зөвшөөрнө үү. Эцсийн эцэст хүн ямар ч гаджет хийж болно. Гэрийн туслах роботууд бусад олон зүйлд тусалж чадна: жишээлбэл, та төмрийг бие даан хөдөлж чадахаар өөрчилж болно. Эсвэл индүүдэх самбарт бэхлэх гараа үүсгэж, түүнийг хөдөлгө. Таны харж байгаагаар маш олон сонголт байна. Таны гэрийн робот ямар байх вэ - энэ нь танаас хамаарна.
