Удирдагч нь машин механизмыг үр ашигтай ажиллуулахад зайлшгүй шаардлагатай төхөөрөмж юм. Тэд яаж үүссэн бэ? Тэд хаана өргөдөл гаргадаг вэ? Тэдгээрийн суурилуулалт, холболт, тохируулга, засвар, хянагчийг солих нь ерөнхийдөө хэрхэн харагддаг вэ? Эдгээр асуултын хариултыг энэ нийтлэлийн хүрээнд өгөх болно.
Удирдлага гэж юу вэ?
Автоматжуулалтын систем дэх энэхүү тэмдэглэгээг өмнө нь бүртгэгдсэн алгоритмын дагуу физик процессыг удирдах чиг үүргийг өгсөн төхөөрөмжүүдэд ашигладаг. Энэ тохиолдолд мэдрэгчээс ирсэн мэдээллийг ашиглан идэвхжүүлэгч рүү дамжуулдаг. Компьютерт хянагч нь дагалдах төхөөрөмжүүдийг дотоод мэдээллийн хурдны замд холбодог төхөөрөмж юм. Удаан оролт / гаралтын үйлдлүүдийг боловсруулдаг тул тэдгээрийн ажиллагаа нь системийн гүйцэтгэлд эерэг нөлөө үзүүлдэг. Өөрөөр хэлбэл, хянагч нь төв процессорын үйл ажиллагааны нэг хэсгийг эзэлдэг төхөөрөмжүүд юм. Тиймээс тэр гар нь идэвхтэй байгаа эсэхийг байнга сонсох шаардлагагүй болсон. Төв процессорын үүрэг нь зөвхөн харилцан үйлчлэлийн талаарх мэдээллийг хүлээн авч, зохих хариу үйлдэл үзүүлэхэд бэлэн байх явдал юм.
Үйлдсэн түүх
Салбарт анх удаа тэд 60-аад оны сүүлээр машин үйлдвэрлэхэд ашиглагдаж байсан. Тэдгээрийг угсрах шугамыг автоматжуулахад ашигласан. Дараа нь компьютер маш үнэтэй байсан тул хянагч нар техник хангамжид програмчлагдсан хатуу логикийг ашигласан. Гэхдээ тэдний дахин тохируулга нь маш их цаг хугацаа шаардсан үйл явц байсан. Тиймээс тусгай реле ашиглан өөрчлөгдсөн төхөөрөмжүүд гарч ирэв. Тэд програмчлагдсан логик хянагч гэсэн нэрийг авсан бөгөөд энэ нь өнөөг хүртэл хадгалагдан үлджээ. Цаг хугацаа өнгөрөхөд машинд суурилсан хэлээр програмчлагдсан төхөөрөмжүүд гарч ирэв. Үүнийг бүтээлч байдлаар хийхэд илүү хялбар боловч хяналтын алгоритмд өчүүхэн ч гэсэн өөрчлөлт оруулах программист байх шаардлагатай. Түүнээс хойш үйл явцын даалгаврыг байнга хялбарчлах ажил явагдсан. Эхлээд өндөр түвшний хэлүүд гарч ирсэн бөгөөд дараа нь шат логиктой маш их төстэй визуал програмчлал бий болсон.
Програм
Технологийн процессын автоматжуулалт, тоон удирдлагатай машин хэрэгсэл, дохиолол, ослын хамгаалалтын систем, амь насыг дэмжих, барилгын амьдралыг дэмжих, аюулгүй байдал, харилцаа холбоо, эмнэлгийн болон туршилтын тоног төхөөрөмж гэх мэт бараг бүх газраас хянагчийг олох боломжтой. Ийнхүү олширч байгаа хэдий ч эдгээр төхөөрөмжүүд дөнгөж гарч ирж байгаа газрууд хангалттай хэвээр байна.
Суулгаж сольж байна
Удирдлагуудыг хэрхэн суулгадаг вэ? Тайлбарыг хялбарчлах, мөн харгалзан үзэхийн тулдолон тооны боломжит хэрэглээний хувьд бид хүлэмжийн температурыг зохицуулдаг төхөөрөмжтэй холбоотой тодорхой тохиолдлыг авч үзэх болно. Тиймээс, бид эхлээд суулгах хүрээг сонгох хэрэгтэй болно. Дүрмээр бол насанд хүрэгчдийн ургамлын өндрийн дунд хэсгийг чанарын хувьд сонгодог. Та хавсралтын газарт анхаарал тавих хэрэгтэй. Үүнд тодорхой шаардлага тавигддаг. Тэгэхээр энэ нь агаарын эргэлтийг ядаж харьцангуйгаар гүйцэтгэх газар байх ёстой. Үүнээс гадна температур мэдрэгч рүү шууд чөлөөтэй нэвтрэх боломжтой байх ёстой бөгөөд ингэснээр юу ч саад болохгүй. Дараа нь хянагчийг шууд суулгаж, байранд нь суулгаж, үйлчилгээгээ холбох, тохируулах, ашиглахад үлддэг. Гэхдээ төхөөрөмжийн техник хангамжийн бүрэлдэхүүн хэсэгт асуудал гарвал яах вэ? Шаардлагатай бол солих ажлыг гүйцэтгэдэг. Та шинэ төхөөрөмжийн физик шинж чанарт анхаарлаа хандуулж, төхөөрөмжийг задалж, температурын засвар үйлчилгээний хэлхээг бүхэлд нь угсрах шаардлагатай болно.
Холбож байна
Удирдагчийг тэжээхийн тулд хоёр үндсэн сонголт байна:
- Суурин тэжээлийн эх үүсвэр. Энэ нь хянагчийг эрчим хүчээр хангах зай байгаа гэсэн үг юм. Энэ сонголтын давуу талууд нь бие даасан байдлын ихээхэн түвшинг агуулдаг. Гэхдээ энэ тохиолдолд хянагчийн батерейг тогтмол цэнэглэж байх ёстой. Та үүнийг сүлжээнд холбох хэлхээг зохион бүтээх замаар энэ процессыг автоматжуулж болно. Цэнэг нь тодорхой утгаас (50% гэх мэт) бага байвал энэ нь асах болнонүүр будалт. Гэхдээ энэ нь эрчим хүчний нэмэлт дэмий үрэл юм (хэдийгээр тийм ч чухал биш).
- Цахилгааны сүлжээ. Энэ нь хянагчийг цахилгаан сүлжээнд холбохыг хэлнэ. Гэхдээ хэрэв та температурыг байнга хянах шаардлагатай бол (чамин ургамал эсвэл тахианы инкубатор бүхий хүлэмжинд) цахилгаан алдагдах магадлалтай тул энэ сонголт тохирохгүй. Бид схем бүрийн давуу болон сул талуудыг жинлэх хэрэгтэй.
Өөрчлөх
Энд маш энгийн. Хянагчийг шаардлагатай температурын хязгаарт тохируулж, түүнийг өнгөрөх үед үйлдэл хийх шаардлагатай. Хэрэв бид худалдаж авсан төхөөрөмжийн талаар ярих юм бол түүнийг интерфэйсүүдээр хангах ёстой бөгөөд үүний тусламжтайгаар та шаардлагатай бүх зүйлийг хийж болно. Гэрийн төхөөрөмжүүдийн хувьд энэ нь арай илүү хэцүү байх болно. Та хүлэмжинд шаардлагатай температурын горимыг шинэ элементүүдийг нэмж эсвэл аль хэдийн суулгасан утгыг өөрчлөх замаар сонгож болно. Энэ тохиолдолд хэт ачааллаас болж хэлхээг санамсаргүйгээр шатаах, мэдрэмжгүй болгох хэсгийг тавихгүй байхыг анхаарах хэрэгтэй. Үүнийг хийхийн тулд зохих тооцоог хийж, практик дээр зөв эсэхийг шалгах шаардлагатай болно. Энэ бол удирдлагын бүхэл бүтэн тохиргоо юм.
Засвар
Удирдлага бүтэлгүйтсэн үед гурван үндсэн сонголт байна:
- Мэргэжлийн хүмүүст өгөөрэй.
- Үүнийг хаяж, шинээр худалдаж аваарай.
- Өөрийгөө зас.
Тэд бүр өөр өөрийн гэсэн үнэтэй байдаг. Тиймээс эхний хоёр нь ихэвчлэн мөнгө, гурав дахь нь өөрсдийн цаг хугацаа, хүчин чармайлт дээр тулгуурладаг. Тэгээд гарвалүйлдвэрийн хянагч барьж байгаа бол үүнийг өөрөө олох гэж оролдохгүй байх нь дээр (хэдийгээр энэ бүхэн хүсэл эрмэлзэл, өөрийн ур чадварт итгэх итгэлээс хамаарна). Төхөөрөмжийг биечлэн угсарч, угсарсан тохиолдолд өөрөө засах нь хамгийн тохиромжтой. Энэ тохиолдолд тусгай тоног төхөөрөмж (эсвэл туршилтын хэлхээ) ашиглах, элемент бүрийн гүйцэтгэлийг тогтоох шаардлагатай болно. Ажиллахгүй байгаа холбоосыг илрүүлэх үед түүнийг гагнаж, оронд нь ажиллахад асуудалгүй шинэ хэсгийг суурилуулах хэрэгтэй. Энэ бол өөрийн гараар хянагчийг бүхэлд нь засах явдал юм. Мастерын хувьд энэ нь хэцүү зүйл биш юм.
Дүгнэлт
Таны харж байгаагаар хянагч нь тийм ч хэцүү биш юм. Тэдэнтэй ажиллах үйл явцын талаар ижил зүйлийг хэлж болно. Гэхдээ хянагч нь тодорхой хүчдэлийн дор ажилладаг төхөөрөмжүүд тул та болгоомжтой байх хэрэгтэй гэдгийг санах нь зүйтэй. Хамгийн сайн сонголт бол төхөөрөмжийг бүрхүүлд байрлуулах явдал бөгөөд ингэснээр зөвшөөрөлгүй хүмүүсийн нэвтрэх эрхийг мэдэгдэхүйц хязгаарлах болно.
