Сойзгүй цахилгаан моторыг эмнэлгийн тоног төхөөрөмж, нисэх онгоцны загварчлал, газрын тос дамжуулах хоолойн хоолойг хаах хөтчүүд болон бусад олон салбарт ашигладаг. Гэхдээ тэдгээр нь сул тал, онцлог, давуу талуудтай бөгөөд заримдаа янз бүрийн төхөөрөмжүүдийн дизайн хийхэд гол үүрэг гүйцэтгэдэг. Гэсэн хэдий ч ийм цахилгаан мотор нь асинхрон АС машинтай харьцуулахад харьцангуй бага зай эзэлдэг.
Цахилгаан моторын онцлог
Загвар зохион бүтээгчид сойзгүй моторыг сонирхож байгаагийн нэг шалтгаан нь жижиг хэмжээтэй өндөр хурдны мотор хэрэгтэй болдог. Түүнээс гадна эдгээр хөдөлгүүрүүд нь маш нарийн байрлалтай байдаг. Загвар нь хөдлөх ротор, суурин статортой. Ротор дээр тодорхой дарааллаар байрлуулсан нэг эсвэл хэд хэдэн байнгын соронз байдаг. Статор дээр үүсгэдэг ороомог байдагсоронзон орон.
Дахин нэг онцлогийг тэмдэглэх нь зүйтэй - сойзгүй мотор нь дотор болон гадна талд байрлах зангуутай байж болно. Тиймээс хоёр төрлийн барилга нь өөр өөр газар нутагт тусгай хэрэглээтэй байж болно. Арматурыг дотор нь байрлуулах үед энэ нь маш өндөр эргэлтийн хурдыг олж авдаг тул ийм мотор нь хөргөлтийн системийн дизайнд маш сайн ажилладаг. Хэрэв гадаад роторын хөтөч суурилуулсан бол маш нарийн байрлал тогтоохоос гадна хэт ачааллыг эсэргүүцэх чадвартай болно. Ихэнхдээ ийм моторыг робот техник, эмнэлгийн тоног төхөөрөмж, давтамжийн програмын удирдлагатай машин хэрэгсэлд ашигладаг.
Моторууд хэрхэн ажилладаг вэ
Сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын роторыг жолоодохын тулд та тусгай микроконтроллер ашиглах ёстой. Үүнийг синхрон эсвэл асинхрон машинтай ижил аргаар эхлүүлэх боломжгүй. Микроконтроллерийн тусламжтайгаар моторын ороомгийг асааж, статор ба арматур дээрх соронзон орны векторуудын чиглэл нь ортогональ байх болно.
Өөрөөр хэлбэл жолоочийн тусламжтайгаар сойзгүй моторын роторт үйлчлэх эргүүлэх хүчийг зохицуулах боломжтой. Арматурыг хөдөлгөхийн тулд статорын ороомог дахь зөв шилжүүлэлтийг хийх шаардлагатай. Харамсалтай нь эргэлтийн жигд хяналтыг хангах боломжгүй юм. Гэсэн хэдий ч үүнийг маш хурдан нэмэгдүүлэх боломжтой.моторын роторын хурд.
Бийртэй болон сойзгүй моторын ялгаа
Үндсэн ялгаа нь загварт зориулсан сойзгүй мотор нь ротор дээр ороомоггүй байдаг. Коллекторын цахилгаан моторын хувьд тэдгээрийн ротор дээр ороомог байдаг. Гэхдээ хөдөлгүүрийн суурин хэсэгт байнгын соронз суурилуулсан байдаг. Нэмж дурдахад бал чулуун сойз холбогдсон ротор дээр тусгай загвар бүхий коллектор суурилуулсан. Тэдгээрийн тусламжтайгаар роторын ороомогт хүчдэл өгдөг. Сойзгүй моторын ажиллах зарчим нь бас эрс ялгаатай.
Коллекторын машин хэрхэн ажилладаг вэ
Коллекторын моторыг эхлүүлэхийн тулд шууд арматур дээр байрлах талбайн ороомогт хүчдэл өгөх шаардлагатай. Энэ тохиолдолд тогтмол соронзон орон үүсдэг бөгөөд энэ нь статор дээрх соронзтой харилцан үйлчилдэг бөгөөд үүний үр дүнд арматур ба түүн дээр бэхлэгдсэн коллектор эргэлддэг. Энэ тохиолдолд дараагийн ороомог руу тэжээл өгч, мөчлөг давтагдана.
Роторын эргэлтийн хурд нь соронзон орон хэр хүчтэй байгаагаас шууд хамаардаг ба сүүлчийн шинж чанар нь хүчдэлийн хэмжээнээс шууд хамаардаг. Тиймээс хурдыг нэмэгдүүлэх, багасгахын тулд тэжээлийн хүчдэлийг өөрчлөх шаардлагатай.
Урууг хэрэгжүүлэхийн тулд моторын холболтын туйлшралыг өөрчлөхөд л хангалттай. Ийм хяналтын хувьд тусгай микроконтроллер ашиглах шаардлагагүй,та ердийн хувьсах резистор ашиглан эргэлтийн хурдыг өөрчилж болно.
Сойзгүй машинуудын онцлог
Гэхдээ сойзгүй моторыг удирдах нь тусгай хянагч ашиглахгүйгээр боломжгүй юм. Үүний үндсэн дээр бид ийм төрлийн моторыг генератор болгон ашиглах боломжгүй гэж дүгнэж болно. Үр дүнтэй удирдахын тулд роторын байрлалыг хэд хэдэн Hall мэдрэгч ашиглан хянаж болно. Ийм энгийн төхөөрөмжүүдийн тусламжтайгаар гүйцэтгэлийг мэдэгдэхүйц сайжруулах боломжтой боловч цахилгаан моторын өртөг хэд дахин нэмэгдэх болно.
Сойзгүй моторыг эхлүүлж байна
Микроконтроллерыг бие даан хийх нь утгагүй бөгөөд Хятад ч гэсэн бэлэн бүтээгдэхүүн худалдаж авах нь илүү дээр юм. Гэхдээ та сонгохдоо дараах зөвлөмжийг дагаж мөрдөх ёстой:
- Хамгийн их зөвшөөрөгдөх гүйдлийг санаарай. Энэ параметр нь янз бүрийн төрлийн хөтөчийн үйл ажиллагаанд ашигтай байх болно. Онцлог шинж чанарыг үйлдвэрлэгчид ихэвчлэн загварын нэрээр шууд зааж өгдөг. Маш ховор тохиолдолд микроконтроллер удаан хугацаанд ажиллах боломжгүй оргил горимд хамаарах утгуудыг заадаг.
- Тасралтгүй ажиллахын тулд тэжээлийн дээд хүчдэлийг мөн харгалзан үзэх шаардлагатай.
- Бүх дотоод микроконтроллерийн хэлхээний эсэргүүцлийг анхаарч үзээрэй.
- Энэ микроконтроллерийн ажиллахад ердийн хамгийн их эргэлтийн тоог анхаарч үзэх хэрэгтэй. Тэр тийм биш гэдгийг анхаарна ууХязгаарлалт нь програм хангамжийн түвшинд хийгдсэн тул хамгийн дээд хурдыг нэмэгдүүлэх боломжтой болно.
- Микроконтроллерийн төхөөрөмжийн хямд загварууд нь 7…8 кГц-ийн мужид үүссэн импульсийн давтамжтай байдаг. Үнэтэй хуулбаруудыг дахин програмчлах боломжтой бөгөөд энэ параметр нь 2-4 дахин нэмэгддэг.
Цахилгаан моторын хөгжүүлж чадах хүчин чадалд нөлөөлдөг микроконтроллеруудыг бүх талаар нь сонгож үзээрэй.
Үүнийг хэрхэн удирддаг вэ
Цахим хяналтын хэсэг нь хөтчийн ороомгийг солих боломжийг олгодог. Драйвер ашиглан шилжих мөчийг тодорхойлохын тулд роторын байрлалыг хөтөч дээр суурилуулсан Hall мэдрэгчээр хянадаг.
Ийм төхөөрөмж байхгүй тохиолдолд урвуу хүчдэлийг унших шаардлагатай. Энэ нь одоогоор холбогдоогүй байгаа статорын ороомогуудад үүсдэг. Удирдлага нь техник хангамж-програм хангамжийн цогц бөгөөд бүх өөрчлөлтийг хянах, шилжих дарааллыг аль болох нарийвчлалтай тохируулах боломжийг олгодог.
Гурван фазын сойзгүй мотор
Загвар онгоцны олон тооны сойзгүй цахилгаан моторууд нь шууд гүйдлээр ажилладаг. Гэхдээ хувиргагч суурилуулсан гурван фазын тохиолдлууд бас байдаг. Эдгээр нь тогтмол хүчдэлээс гурван фазын импульс хийх боломжийг танд олгоно.
Ажил дараах байдалтай байна:
- "А" ороомог нь импульс хүлээн авдагэерэг утга. "B" ороомог дээр - сөрөг утгатай. Үүний үр дүнд зангуу хөдөлж эхэлнэ. Мэдрэгчид нүүлгэн шилжүүлэлтийг засаж, дараагийн сэлгэн залгах дохиог хянагч руу илгээдэг.
- "А" ороомог унтарч, эерэг импульс "C" ороомог руу илгээгдэнэ. "B" ороомог солигддоггүй.
- Эерэг импульс "C" ороомог руу, сөрөг импульс "A" руу илгээгдэнэ.
- Дараа нь "A" болон "B" хосууд тоглох болно. Импульсийн эерэг ба сөрөг утгыг тус тусад нь өгдөг.
- Дараа нь эерэг импульс дахин "В" ороомог руу, сөрөг импульс "C" руу очно.
- Сүүлийн шатанд эерэг импульс хүлээн авах "А" ороомог асаалттай, сөрөг нь C руу очно.
Үүний дараа бүх мөчлөг давтагдана.
Хэрэглэхийн ашиг тус
Өөрийнхөө гараар сойзгүй цахилгаан мотор хийх нь хэцүү бөгөөд микроконтроллерийн хяналтыг хэрэгжүүлэх нь бараг боломжгүй юм. Тиймээс үйлдвэрлэлийн бэлэн загварыг ашиглах нь хамгийн сайн арга юм. Гэхдээ сойзгүй мотор ашиглах үед дискний ашиг тусыг анхаарч үзээрэй:
- Коллекторын машинуудаас хамаагүй урт нөөц.
- Өндөр түвшний үр ашиг.
- Шийрсэн мотороос илүү хүчтэй.
- Эргэлтийн хурд илүү хурдан нэмэгддэг.
- Ашиглалтын явцад оч гарахгүй тул галын аюул ихтэй орчинд ашиглах боломжтой.
- Маш хялбар жолоодлоготой.
- Ашиглалтын явцад нэмэлт хөргөлтийн бүрэлдэхүүн хэсэг ашиглах шаардлагагүй.
Алдаа дутагдлуудын дотроос хянагчийн үнийг харгалзан үзвэл маш өндөр өртөгийг онцолж болно. Гүйцэтгэлийг шалгахын тулд ийм цахилгаан моторыг богино хугацаанд асаахад ч ажиллахгүй. Үүнээс гадна ийм моторыг засах нь дизайны онцлогоосоо шалтгаалж илүү хэцүү байдаг.
