Цахилгаан машиныг зориулалтын дагуу генератор болон тогтмол гүйдлийн мотор гэж хоёр төрөлд хуваана. Сонирхолтой нь тэд бараг адилхан. Цорын ганц ялгаа нь генератор нь статорын ороомгийн үүсгэсэн соронзон орон дахь роторын эргэлтийн механик энергийг цахилгаан энерги болгон хувиргадаг бөгөөд мотор нь эсрэгээр (цахилгаан энергийг эргэлтийн энерги, өөрөөр хэлбэл механик болгон хувиргадаг) юм.
Тогтмол гүйдлийн мотор нь хийцээрээ дамжуулагчийг ховилдоо байрлуулсан арматуртай байдаг. Энэ машины хоёр дахь гол хэсэг нь статор ба түүний хэд хэдэн туйлтай талбайн ороомог юм. Ийм төхөөрөмжийг ажиллуулах зарчим нь маш энгийн. Арматурын дээд хэсгийн утсаар янз бүрийн чиглэлд шууд гүйдэл дамжуулах (нэг талаас "биднээс хол", нөгөө талаас "бид дээр"). Алдарт зүүн гарын дүрмийн дагуу,дээд талд байгаа тэдгээр дамжуулагчууд нь статорын үүсгэсэн соронзон орноос зүүн тийш, арматурын доод хэсэгт байрлах дамжуулагчууд баруун тийш түлхэгдэж эхэлнэ.
Зэс дамжуулагчийг тусгай ховилд байрлуулсан тул цохилтын хүч нь арматур руу дамжиж түүнийг эргүүлнэ.
Дамжуулагчийн нэг хэсэг нь эргэлдэж, статорын өмнөд туйлын эсрэг зогсох үед тоормослох процесс эхэлнэ (дамжуулагчийг зүүн тал руу дарж эхэлнэ). Энэ процессоос урьдчилан сэргийлэхийн тулд утсан дахь гүйдлийн чиглэлийг өөрчлөх шаардлагатай. Үүний тулд коллектор гэж нэрлэгддэг хөдөлгүүрийг ашигладаг бөгөөд ийм ажиллах зарчимтай моторыг DC коллекторын мотор гэж нэрлэдэг.
Үүнд арматурын ороомог нь моментийг моторын босоо ам руу дамжуулж, шаардлагатай тоног төхөөрөмжийн механизмыг хөдөлгөх болно. Ийм тоног төхөөрөмжийн үйл ажиллагааны бүх зарчим нь зангууны хэлхээний шууд гүйдлийн урвуу байдалд суурилдаг гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй.
Гэхдээ сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор бас байдаг. Коллектороос ялгаатай нь түүний төхөөрөмжид сойз байдаггүй бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрийг ажиллуулах явцад нэмэлт аюул үүсгэдэг (сойз нь эргэдэг роторыг үрж, оч үүсгэж, цахилгаан машины дулаалга муутай хэсгүүдэд гал гарахад хүргэдэг).
Коммутаторгүй тогтмол гүйдлийн мотор нь холхивч болон тусгай хянагчтай.мотор доторх бүх шилжих процессууд. Нэмж дурдахад энэ нь өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтоох микро мотортой.
Тийм учраас ийм төхөөрөмж нь тогтмол гүйдлийн коллекторын ердийн мотороос хамаагүй өндөр өртөгтэй байх болно. Гэсэн хэдий ч ийм хөдөлгүүрийг ашиглах нь бүрэн үндэслэлтэй: түүний элэгдэлд тэсвэртэй байдал, найдвартай байдал, аюулгүй байдал нэмэгдсэн. Гүйцэтгэлийн коэффициент (COP) болон хэт ачаалалд тэсвэртэй байдал хоёулаа хамаагүй өндөр байна.
Үнэхээр үйлдвэрлэлээ зогсоосон унадаг тогтмол гүйдлийн мотороос ялгаатай нь сойзгүй загвар нь байнга шинэчлэгддэг. Жишээлбэл, контактгүй, коллекторгүй, гурван фазын тогтмол гүйдлийн мотор саяхан бүтээгдсэн.
