Коллектор хөдөлгүүр гэж юу вэ гэсэн асуултад хариулахын тулд хөдөлгүүр гэж юуг ерөнхийд нь ойлгох хэрэгтэй. Энэ бол цахилгаан машин, генераторын урвуу тал юм. Генератор ба моторыг хамтдаа тогтмол гүйдлийн машин гэж нэрлэдэг. Энэ нь механик энергийг цахилгаан энерги болгон хувиргах зориулалттай (өөрөөр хэлбэл генераторын үүрэг гүйцэтгэдэг) эсвэл эсрэгээр - цахилгаанаас механик (хөдөлгүүр болгон ажиллах). Хэрэв бид DC синхрон машиныг коллектороор хангавал коллекторын мотор авна. Генераторын горимд коллектор нь Шулуутгагч, моторын горимд давтамж хувиргагчийн үүрэг гүйцэтгэнэ. Арматурын ороомгоор хувьсах гүйдэл, гадаад хэлхээнд тогтмол гүйдэл урсдаг нь түүний ачаар юм.
Дээрх бүх зүйлээс харахад коллекторын мотор нь цахилгаан синхрон машин бөгөөд роторын байрлал мэдрэгч ба ороомог дахь гүйдлийн унтраалга нь сойз коллекторын угсралт юм. Мэдээжийн хэрэг, аль хэдийн дурдсанчлан тэр зүгээр л генератор болж чадна.
Хамгийн жижиг коммутаторын мотор (хэдэн ватт) нь гурван туйлтай ротор, холхивч, холхивч,коллекторын угсралт (энэ нь мөн хоёр зэс сойз хавтангаас бүрдэнэ), байнгын соронзтой хоёр туйлт статор. Энэ төрлийн хамгийн жижиг төхөөрөмжийг зарим хүүхдийн тоглоомонд ашигладаг.
Илүү өндөр чадлын коммутаторын мотор нь дүрмээр бол олон туйлтай ротор, гулсмал холхивч, дөрвөн бал чулуун сойз дээрх коллекторын угсралт, дөрвөн туйл байнгын соронзон статортой. Энэ загварын моторууд нь автомашин, сэнс хөтөч, хөргөлтийн болон агааржуулалтын систем, насос, арчигч гэх мэт зүйлд байдаг. Коллекторын мотор гэх мэт төхөөрөмжийн гол давуу талыг ашиглах, засварлах, үйлдвэрлэхэд хялбар гэж нэрлэж болно.
Хүчтэй төхөөрөмжүүд (хэдэн зуун ватт) нь цахилгаан соронзон статоруудыг агуулдаг. Ийм ороомгийг холбох хэд хэдэн үндсэн арга байдаг: ротортой цуваа (цуврал өдөөлт, зохистой хамгийн их эргэлт, гэхдээ хурдан сул зогсолт), ротортой зэрэгцээ (зэрэгцээ өдөөлт гэж нэрлэгддэг, давуу талыг хурдны тогтвортой байдал гэж нэрлэж болно., гэхдээ сул талууд нь бага зэрэг хамгийн их эргэлтийг агуулдаг). Холимог болон бие даасан өдөөлттэй сонголтууд бас байдаг, гэхдээ тэдгээрийг маш ховор ашигладаг.
Коллекторын хувьсах гүйдлийн мотор гэх мэт машин бас байдаг. Гэсэн хэдий ч үүнийг тусад нь авч үзэх боломжгүй юм. Ийм машиныг ихэвчлэн бүх нийтийн коллекторын мотор гэж ойлгодог. Энэ бол ийм төрлийн машин юмтогтмол болон хувьсах гүйдлийн аль алинд нь ажилладаг. Ийм төхөөрөмж нь жижиг хэмжээтэй, жин, хямд үнэ, ашиглахад хялбар зэргээс шалтгаалан гар цахилгаан хэрэгсэл болон зарим гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэлд өргөн тархсан. Ийм универсаль коммутаторын моторыг сүлжээнд шууд холбож болно, энэ нь жижиг эхлэх гүйдэл, энгийн хяналтын хэлхээтэй.
