Цахилгаан машин нь цахилгаан энергийг механик энерги болгон хувиргах төхөөрөмж юм (мөн эсрэгээр). Тогтмол гүйдлийн машины ажиллагаа нь цахилгаан соронзон индукцийн хуульд суурилдаг.
Эдгээр нэгжийг ихэвчлэн кран, эргүүлэг зэрэг зүтгүүрийн хэрэглээнд ашигладаг. Хөдөлгүүрийн мэдэгдэхүйц сул тал бол коллектор дээрх сойзноос нүүрстөрөгчийн хуримтлал үүсэх явдал юм. Хэт их оч гарахаас зайлсхийхийн тулд үе үе шалгаж, урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээ хийх шаардлагатай. Тогтмол гүйдлийн машинуудын загвар нь асинхрон болон синхрон мотороос ялгаатай.
Тогтмол соронзон урсгал үүсгэдэг туйлуудын хооронд ган цилиндр хэлбэрээр хийсэн зангуу байрладаг. Зэс дамжуулагчийн ороомог нь түүний ховилд байрладаг бөгөөд дамжуулагчийн төгсгөлүүд нь машины бусад хэсгүүдээс тусгаарлагдсан хагас цагирагтай холбогдсон байдаг - энэ нь сойз гулсдаг коллектор юм. Тэд гаднах хэлхээнд холбогддог.
Ороомогуудад цахилгаан хөдөлгөгч хүч үүсдэг тул орон гатлах үед тогтмол гүйдлийн машины арматур эргэлдэж эхэлдэг.эргэх.
Соронзон индукц нь ган цилиндрт жигд бус тархдаг тул үүссэн EMF-ийн хурд нь эргэлт хоорондын зай дахь гүйдлийн нягтаас хамаарна. Ийнхүү туйлуудын дор соронзон индукц хамгийн их байх ба арматурын төвд (уртааш тэнхлэгт) тэгтэй тэнцүү байна.
Тогтмол гүйдлийн машины арматур эргэх үед эсрэг туйлуудын нөлөөнд унадаг дамжуулагчууд нь хагас эргэлт тутамд туйлшралыг өөрчилдөг тул цахилгаан хөдөлгөх хүчний чиглэл эсрэгээр өөрчлөгддөг ба хэрэв EMF бол цаг хугацаа, чиглэлд өөрчлөлт орсон тохиолдолд хувьсагчтай холбоотой байх ёстой. Тогтмол бүрэлдэхүүн хэсэг нь гадаад хэлхээнд орохын тулд DC машины төхөөрөмжид коллектор орно. Энэ бол нэг төрлийн унтраалга юм. Гадны хэлхээнд холбогдсон суурин багснууд нь хатуу бэхлэгдсэн хагас цагираг дээр гулсдаг.
Эргэдэг, арматур нь зөвхөн тодорхой туйлшралын дор байгаа сойзтой харьцдаг. Цахилгаан хөдөлгөгч хүчний чиглэл өөрчлөгдөх үед цагирагууд солигддог, өөрөөр хэлбэл гадаад хэлхээний хувьд EMF-ийн чиглэлд өөрчлөлт орохгүй. Тиймээс коллектор нь үүсгэсэн гүйдлийг өөрчлөхийг зөвшөөрдөггүй нэг төрлийн Шулуутгагч юм.
Цахилгаан хөдөлгөгч хүчний импульсийг арилгахын тулд арматур дээр хос коллекторын хавтанд бэхлэгдсэн ороомог байдаг. Эргүүд нь бие биенээсээ бага зэрэг өнцгөөр шилждэг бөгөөд энэ нь гармоник дахь гажуудлыг нөхөх боломжийг олгодог бөгөөд гүйдэл нь долгионгүйгээр хэлхээнд ордог.
Хэрэв тогтмол гүйдлийн машинууд мотор горимд ажилладаг бол эсрэгээр нь сойз дээр хүчдэл өгнө. Тиймээс коллектороор дамжин өнгөрөхөд эргэлтэнд гүйдэл гарч ирдэг бөгөөд энэ нь өөрийн соронзон орон үүсгэдэг. Туйлуудын талбартай харьцахдаа арматур эргэлдэж эхэлдэг боловч дамжуулагчууд эсрэг туйлаар дамжин өнгөрөх үед эргэлтийн чиглэл өөрчлөгдөх ёстой байсан ч коллектор туйлшралыг сольсон хэвээр байна. Тиймээс гүйдлийн чиглэл, үүний дагуу түүний соронзон орон өөрчлөгддөг. Энэ тохиолдолд коллектор нь инвертер буюу DC/AC хувиргагч юм.
