Автомат зохицуулагч нь төхөөрөмжийн зарчим болон үйлдлийн алгоритмын хувьд ялгаатай. Тэдэнд нэг нийтлэг зүйл байдаг - тэд бүгд санал хүсэлтийг хэрэгжүүлдэг.
Хамгийн түгээмэл төрөл нь асаах-унтраах. Энэ нь өгөгдсөн мужид хүссэн параметрийг хадгалах хамгийн энгийн бөгөөд хямд төхөөрөмж юм. Ийм системийн олон жишээ байдаг бөгөөд тэдгээрийг үйлдвэрлэлийн болон гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэлд ашигладаг. Төмөр, цахилгаан халаагуур - конвектор, AGV, тэр ч байтугай жорлонгийн сав - эдгээр нь хамгийн энгийн хоёр байрлалтай схемийг ашигладаг төхөөрөмжүүд бөгөөд зохицуулалтын байгууллага (RO) нь нэг туйлын байрлалд эсвэл өөр зүйлд. Гаралтын параметрийг хянах энэ аргын сул тал нь хяналтын нарийвчлал бага юм.
Пропорциональ хянагч нь илүү төвөгтэй. Тэд хянагддаг параметрийн утга хэр их өссөн эсвэл буурсан зэргээс хамаарч зохицуулагчийн байрлалд дохио үүсгэдэг. RO-д хоёр байрлал байхгүй болсон бөгөөд энэ нь ямар ч завсрын цэг дээр байрлаж болно. Үйл ажиллагааны зарчим: гаралтын параметр нь тогтоосон утгаас их хэмжээгээр хазайх тусам тохируулж болох биеийн байрлал өөрчлөгдөнө. Сул тал нь статик байх явдал юмалдаа, өөрөөр хэлбэл гаралтын параметрийн тогтоосон утгаас тогтвортой хазайлт.
Энэ алдааг арилгахын тулд интеграл зохицуулалтыг ашигладаг. Үүний үр дүнд пропорциональ-интеграл (PI) хянагчууд гарч ирэв. Тэдний сул тал нь зохицуулалттай системийн инерци, хяналтын үйл ажиллагаатай холбоотой саатал зэргийг харгалзан үзэх боломжгүй байв. Зохицуулагч нь системийн эвдрэлд хариу үйлдэл үзүүлэх үед бүрэн эсрэг нөлөө үзүүлэх шаардлагатай бөгөөд сөрөг хариу эерэг болж хувирах нь туйлын хүсээгүй юм.
Хамгийн төгс нь PID хянагч юм. Энэ нь хяналттай параметрийн хурдатгалын шинж чанарын дифференциал бүрэлдэхүүн хэсэг, өөрөөр хэлбэл RO-ийн байрлал дахь алхам хэлбэрийн өөрчлөлтийн үр дүнд түүний өөрчлөлтийн хурдыг харгалзан үздэг. PID хянагчийг тохируулах нь илүү төвөгтэй бөгөөд үүнээс өмнө хурдатгалын шинж чанарыг авч, саатлын хугацаа, цаг хугацааны тогтмол зэрэг объектын параметрүүдийг тодорхойлдог. Үүнээс гадна, бүх гурван бүрэлдэхүүн хэсэг нь тохируулагдсан байна. PID хянагч нь статик алдаагүйгээр гаралтын параметрийг үр дүнтэй тогтворжуулах боломжийг олгодог. Үүний зэрэгцээ паразит үүсэхийг үгүйсгэдэг.
PID хянагчийг өөр элементийн суурь дээр хийж болно. Хэрэв түүний хэлхээний үндэс нь микропроцессор бол түүнийг ихэвчлэн хянагч гэж нэрлэдэг. Параметрийг хадгалах нарийвчлалыг боломжийн хүрэлцээтэй байх зарчмын дагуу тооцоолно.
Технологийн шаардлага заримыг нь арчлах тохиолдол гардагпараметрүүд нь маш хатуу тул зөвхөн PID хянагчийг ашиглах боломжтой. Жишээ нь, дулааны горим нь бүтээгдэхүүний чанарыг тодорхойлдог микробиологийн үйлдвэрлэл юм. Энэ тохиолдолд PID температур хянагч нь мэдрэгчийг зөв суурилуулж, тохиргоог тооцоолсон тохиолдолд бичил цаг уурыг 0.1 градус ба түүнээс бага нарийвчлалтайгаар хадгалах болно.
