ГЛОНАСС систем нь янз бүрийн объектын байршлыг хянах боломжийг олгодог хамгийн том навигацийн систем юм. 1982 онд хэрэгжиж эхэлсэн уг төсөл өнөөг хүртэл идэвхтэй хөгжиж, сайжирсаар байна. Түүгээр ч зогсохгүй ГЛОНАСС-ын техникийн дэмжлэг болон системийг улам олон хүн ашиглах боломжийг олгодог дэд бүтцийн ажил хийгдэж байна. Тиймээс, цогцолбор байгуулагдсан эхний жилүүдэд хиймэл дагуулын навигаци нь цэргийн асуудлыг шийдвэрлэхэд голчлон ашиглагдаж байсан бол өнөөдөр ГЛОНАСС нь олон сая иргэний амьдралд зайлшгүй хэрэглэгдэх технологийн байршил тогтоох хэрэгсэл болжээ.
Дэлхийн хиймэл дагуулын навигацийн систем
Дэлхийн хиймэл дагуулын байршил тогтоох төслүүдийг хэрэгжүүлэх технологийн нарийн төвөгтэй байдлаас шалтгаалан өнөөдөр зөвхөн хоёр систем энэ нэрэнд бүрэн нийцэж байна - ГЛОНАСС ба GPS. Эхнийх нь Орос, хоёр дахь нь Америкийн хөгжүүлэгчдийн үр жимс юм. Техникийн үүднээс авч үзвэл ГЛОНАСС бол тойрог замд болон газар дээр байрладаг тусгай тоног төхөөрөмжийн цогц юм.
Хиймэл дагуултай холбогдохын тулд дохио уншдаг тусгай мэдрэгч, хүлээн авагчийг ашигладаг.тэдгээрээс байршлын өгөгдөл үүсгэх. Цагийн параметрүүдийг тооцоолохын тулд тусгай атомын цагийг ашигладаг. Эдгээр нь радио долгионы дамжуулалт, боловсруулалтыг харгалзан объектын байрлалыг тодорхойлоход үйлчилдэг. Алдааг багасгах нь байршлын параметрүүдийг илүү найдвартай тооцоолох боломжийг олгодог.
Хиймэл дагуулын навигацийн функцүүд
Дэлхийн хиймэл дагуулын навигацийн системийн даалгаврын хүрээ нь газрын объектуудын яг байршлыг тодорхойлох явдал юм. Газарзүйн байршлаас гадна дэлхийн навигацийн хиймэл дагуулын системүүд нь цаг хугацаа, маршрут, хурд болон бусад параметрүүдийг харгалзан үзэх боломжийг олгодог. Эдгээр ажлыг дэлхийн гадаргаас дээш өөр өөр цэгт байрлах хиймэл дагуулуудаар дамжуулан гүйцэтгэдэг.
Дэлхийн навигацийн програмыг зөвхөн тээврийн салбарт ашигладаггүй. Хиймэл дагуулууд нь эрэн хайх, аврах ажиллагаа, геодези, барилгын ажил, түүнчлэн бусад сансрын станц, тээврийн хэрэгслийн зохицуулалт, засвар үйлчилгээ хийхэд тусалдаг. Цэргийн салбар ч GPS системийн дэмжлэггүйгээр үлдсэнгүй. Ийм зорилгоор ГЛОНАСС навигатор нь Батлан хамгаалах яамны зөвшөөрөгдсөн төхөөрөмжид тусгайлан зориулсан аюулгүй дохио өгдөг.
ГЛОНАСС систем
Систем нь зөвхөн 2010 онд бүрэн ажиллаж эхэлсэн боловч 1995 оноос хойш цогцолборыг идэвхтэй ашиглалтад оруулах оролдлого хийгдэж байна. Олон талаараа асуудал нь ашигласан хиймэл дагуулын бат бөх чанар муутай холбоотой байв.
Одоогоор ГЛОНАСС бол тойрог замын өөр өөр цэгт ажилладаг 24 хиймэл дагуул юм. ЕрөнхийдөөНавигацийн дэд бүтцийг сансрын хөлөг, удирдлагын цогцолбор (орбит дахь одны удирдлагыг хангадаг), мөн хэрэглэгчийн навигацийн техник хангамж гэсэн гурван бүрэлдэхүүн хэсэгээр төлөөлж болно.
24 хиймэл дагуулууд тус бүр өөрийн гэсэн тогтмол өндөртэй бөгөөд хэд хэдэн ангилалд хуваагддаг. Дэлхийн хагас бөмбөрцөг бүр 12 хиймэл дагуултай. Хиймэл дагуулын тойрог замын тусламжтайгаар дэлхийн гадаргаас дээш тор үүсдэг бөгөөд дохионы ачаар яг координат нь тодорхойлогддог. Нэмж дурдахад GLONASS хиймэл дагуул нь хэд хэдэн нөөц төхөөрөмжтэй. Тэд мөн тус бүр өөрийн тойрог замд байдаг бөгөөд сул зогсдоггүй. Тэдний даалгаварт тодорхой бүс нутагт хамрах хүрээг өргөжүүлэх, бүтэлгүйтсэн хиймэл дагуулуудыг солих орно.
GPS систем
ГЛОНАСС-ын Америкийн аналог нь GPS систем бөгөөд 1980-аад онд ажиллаж эхэлсэн боловч 2000 оноос хойш координатыг нарийвчлан тодорхойлсон нь хэрэглэгчдийн дунд өргөн тархах боломжийг олгосон. Өнөөдрийг хүртэл GPS-ийн хиймэл дагуулууд нь 2-3 м хүртэлх нарийвчлалыг баталгаажуулдаг. Навигацийн чадварын хөгжил удаашралтай байгаа нь хиймэл байрлал тогтоох хязгаарлалттай холбоотой юм. Гэсэн хэдий ч тэдгээрийг арилгаснаар координатыг хамгийн их нарийвчлалтайгаар тодорхойлох боломжтой болсон. Бяцхан хүлээн авагчтай синхрончлогдсон ч ГЛОНАСС-т тохирсон үр дүнд хүрнэ.
ГЛОНАСС болон GPS-ийн ялгаа
Навигацийн системүүдийн хооронд хэд хэдэн ялгаа бий. Ялангуяа зан чанарын ялгаа бийтойрог замд хиймэл дагуулын зохион байгуулалт, хөдөлгөөн. ГЛОНАСС цогцолборт тэд гурван онгоцны дагуу хөдөлдөг (тус бүрдээ найман хиймэл дагуул), GPS систем нь зургаан хавтгайд (нэг хавтгайд дөрөв орчим) ажиллах боломжийг олгодог. Тиймээс Оросын систем нь хуурай газрын бүсийг илүү өргөнөөр хамрах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь өндөр нарийвчлалтай харагдаж байна. Гэсэн хэдий ч бодит байдал дээр дотоодын хиймэл дагуулын богино хугацааны "амьдрал" нь ГЛОНАСС системийн бүрэн боломжийг ашиглах боломжийг олгодоггүй. GPS нь эргээд хиймэл дагуулын илүүдэлтэй тул өндөр нарийвчлалтай байдаг. Гэсэн хэдий ч Оросын цогцолбор нь зорилтот болон нөөц дэмжлэг болгон шинэ хиймэл дагуулуудыг тогтмол нэвтрүүлдэг.
Мөн өөр өөр дохио кодлох аргуудыг ашигладаг - америкчууд CDMA кодыг ашигладаг бөгөөд GLONASS-д - FDMA. Хүлээн авагчийн байршлын өгөгдлийг тооцоолохдоо Оросын хиймэл дагуулын систем нь илүү төвөгтэй загварыг өгдөг. Үүний үр дүнд ГЛОНАСС-ийг ашиглахад эрчим хүчний өндөр зарцуулалт шаардагдах бөгөөд энэ нь төхөөрөмжийн хэмжээсээс харагддаг.
ГЛОНАСС-ын боломжууд юуг зөвшөөрдөг вэ?
Системийн үндсэн ажлуудын нэг бол ГЛОНАСС-ын хиймэл дагуулуудтай харьцах чадвартай объектын координатыг тодорхойлох явдал юм. Энэ утгаараа GPS нь ижил төстэй ажлуудыг гүйцэтгэдэг. Ялангуяа газар, далай, агаарын объектын хөдөлгөөний параметрүүдийг тооцдог. Тохирох навигатороор хангагдсан тээврийн хэрэгсэл хэдхэн секундын дотор өөрийн хөдөлгөөний онцлогийг тооцоолж чадна.
Ашиглаж байх үедДэлхийн навигаци нь зарим төрлийн тээврийн хэрэгсэлд аль хэдийн зайлшгүй шаардлагатай болсон. Хэрэв 2000-аад онд хиймэл дагуулын байршлын тархалт нь тодорхой стратегийн объектуудыг хянахтай холбоотой байсан бол өнөөдөр усан онгоц болон нисэх онгоц, нийтийн тээвэр гэх мэтийг хүлээн авагчаар хангадаг. Ойрын ирээдүйд бүх хувийн автомашиныг ГЛОНАСС-ын навигатороор хангах нь чухал юм. хасаагүй.
Ямар төхөөрөмжүүд GLONASS-тай ажилладаг вэ
Систем нь цаг уур, нутаг дэвсгэр, цаг хугацааны нөхцөл байдлаас үл хамааран бүх ангиллын хэрэглэгчдэд дэлхийн хэмжээнд тасралтгүй үйлчилгээ үзүүлэх боломжтой. GPS системийн үйлчилгээний нэгэн адил ГЛОНАСС навигаторыг дэлхийн хаана ч үнэ төлбөргүй үзүүлдэг.
Хиймэл дагуулын дохиог хүлээн авах чадвартай төхөөрөмжүүдийн тоонд зөвхөн самбар дээрх навигацийн хэрэгсэл, GPS хүлээн авагч төдийгүй гар утас ч багтдаг. Байршил, чиглэл, хурдны мэдээллийг GSM сүлжээгээр тусгай сервер рүү илгээдэг. Тусгай ГЛОНАСС программ болон газрын зураг боловсруулдаг төрөл бүрийн программууд нь хиймэл дагуулын навигацийн чадварыг ашиглахад тусалдаг.
Комбо хүлээн авагч
Хиймэл дагуулын навигацийн нутаг дэвсгэрийн өргөтгөл нь хэрэглэгчийн үүднээс хоёр системийг нэгтгэхэд хүргэсэн. Практикт GLONASS төхөөрөмжийг ихэвчлэн GPS-ээр нөхдөг ба эсрэгээр нь байршил тогтоох, цаг хугацааны параметрийн нарийвчлалыг сайжруулдаг. Техникийн хувьд үүнийг нэг навигаторт нэгтгэсэн хоёр мэдрэгчээр гүйцэтгэдэг. ҮндэслэсэнЭнэ санааны дагуу ГЛОНАСС, GPS систем болон холбогдох төхөөрөмжтэй нэгэн зэрэг ажилладаг хосолсон хүлээн авагчийг үйлдвэрлэсэн.
Газарзүйн координатыг тодорхойлох нарийвчлалыг сайжруулахаас гадна энэхүү симбиоз нь аль нэг системийн хиймэл дагуулыг аваагүй үед байршлыг хянах боломжтой болгодог. Навигаторыг ажиллуулахад шаардлагатай "харагдах байдал" нь тойрог замын объектуудын хамгийн бага тоо нь гурван нэгж юм. Тиймээс, жишээлбэл, ГЛОНАСС програм ажиллах боломжгүй бол gps хиймэл дагуулууд аврах ажилд ирнэ.
Бусад хиймэл дагуулын навигацийн систем
Европын холбоо, Энэтхэг, Хятад зэрэг орнууд ГЛОНАСС болон GPS-тэй төстэй төслүүдийг боловсруулж байна. Европын сансрын агентлаг 30 хиймэл дагуулаас бүрдсэн Галилео системийг нэвтрүүлэхээр төлөвлөж байгаа бөгөөд энэ нь гайхалтай нарийвчлалд хүрэх болно. Энэтхэгт долоон хиймэл дагуулаар ажилладаг IRNSS системийг хөөргөхөөр төлөвлөж байна. Навигацийн цогцолбор нь ахуйн хэрэглээнд чиглэгддэг. Хятадын хөгжүүлэгчдийн луужингийн систем нь хоёр сегментээс бүрдэх ёстой. Эхнийх нь 5 хиймэл дагуул, хоёр дахь нь 30 хиймэл дагуултай байх болно. Үүний дагуу төслийн зохиогчид хоёр үйлчилгээний форматтай байна.
